A kerék (40. ábra) 7. pneumatikus gumiabroncsból, 2. felniből, 3. tárcsából és 4. agyból áll. A gumiabroncs kisimítja az út egyenetlenségeit, és a felfüggesztéssel együtt lágyítja és elnyeli az út egyenetlenségeiből eredő ütéseket és ütéseket, így biztosítva a jármű zökkenőmentes haladását. A keréktárcsát és a tárcsát úgy tervezték, hogy egy pneumatikus abroncsot szereljenek fel és csatlakoztassák a kerékagyhoz. Az agy biztosítja a kerék rögzítését a tengelyre, és lehetővé teszi a kerék forgását.
Az autó tárcsás kerekekkel van felszerelve. A gumiabroncsok cső típusúak, toroid (kerek) profillal és átlós szálmenettel rendelkeznek. Gumiabroncs megjelölés 175-16/6,95-16. A belső légnyomás az első abroncsokban 1,8 kgf/cm² (0,18 MPa), a hátsókban pedig 1,7 kgf/cm² (0,17 MPa). A kerék felnik és tárcsák préselt acélból készülnek. A felnik speciális profillal rendelkeznek. A tárcsák ívelt profillal rendelkeznek a merevség növelése érdekében. A keréktárcsákra vannak hegesztve. A lemezeken két sor lyuk található a kerületükön. Egyes lyukak a kerék rögzítését szolgálják az agyhoz, míg mások csökkentik a kerék súlyát, megkönnyítik az össze- és szétszerelési munkákat, valamint javítják a fékek és a gumiabroncsok hűtését.
Az első kerékagy peremes. Ötvözött acélból készült. Hub 16 (lásd az ábrát. 37) a 23 kormánycsuklóba két 21 kúpgörgős csapágyra van felszerelve. A csapágyak külső gyűrűi a kormánycsuklóba, a belsők pedig a jármű első kerékhajtás házának külső kerékcsuklóházának 20 farokrészéhez csatlakozik, a belső bordákkal rendelkező agy-végtagra. A 18 kúpos karmantyú biztosítja a 20 végtag megfelelő felszerelését a kerékagyhoz képest. A csapágyak helyzetét az agyon anyával rögzítjük. A kerékagy csapágyait az összeszerelés során kenjük.
A csapágyak portól, szennyeződéstől és nedvességtől való védelmére, valamint a kenőanyagnak a kormánycsuklóban való megtartására 22 tömítések és védőgyűrűk vannak felszerelve, kívül pedig egy pecsétes díszkupak 19. Gömb alakú anyák és 17 csapok segítségével rögzítjük a fékmechanizmus kerekét és tárcsáját 15 a kerékagyhoz. A hátsó kerékagy hiányzik. Helyette a féltengely karimája 9 (lásd az ábrát. 33), amely a kerék forgó ülése. A kerék és a fékdob 2 gömbanyákkal és csapokkal van rögzítve a tengelykarimához.
A legkisebb mozgási ellenállás megteremtése, a gumiabroncsok kopása és az alacsonyabb üzemanyag-fogyasztás érdekében a kormányzott kerekeknek a jármű hossztengelyével párhuzamos, függőleges síkban kell gördülniük. Ebből a célból a kormánykerekeket függőleges síkban dőlésszöggel, vízszintes síkban dőléssel szerelik fel a járműre.
A kormánykerék dőlésszöge — α szög (rajz. 41, a), a kerék síkja és a jármű hossztengelyével párhuzamos függőleges sík közé zárva. A dőlésszög azért szükséges, hogy a kerekek merőlegesek legyenek az útfelületre, amikor a tengely részei deformálódnak a jármű elejének súlya alatt.
Az eredeti megtekinthető a portálon www.vazbook.ru
Dőlés esetén a kerék hajlamos az autó hossztengelyétől a keréktengely meghosszabbításának az út síkjával való O metszéspontja körüli ív mentén elgurulni. Ennek a jelenségnek a kiküszöbölésére a kerekeket behajtva szerelik fel, vagyis nem párhuzamosan, hanem valamilyen szögben az autó hossztengelyével.
A kormánykerekek behajlási szöge — δ szög (41.6. ábra), amelyet a kerekek közötti A és B távolságok különbsége határoz meg, amelyeket hátul és elöl, a keréktárcsák szélei mentén, a keréktengely magasságában mérnek.
A VAZ-2121 Niva autónál a kormánykerék beállítási szögei a következők: dőlésszög α = 0°30'±20', toe-in δ = A - B - 3±1 mm.
A jármű működése során a kormánykerekek dőlésszöge megváltozik az első felfüggesztés csuklóinak, az első kerékagy csapágyainak kopása és az első felfüggesztés kereszttartójának deformációja miatt. A kerékbeállítási szögek megváltoznak a kormányrudazat csuklóinak kopása és a karok deformációja miatt.
Az autó kormánykerekeinek dőlésszöge 39 beállító alátétekkel állítható (lásd az ábrát. 37), amelyek a felkarok 38 tengelye és az első felfüggesztés kereszttartójának 2 tartója közé vannak felszerelve. A kormánykerekek behajlása a kormánytrapéz oldalsó rúdjainak hosszának változtatásával állítható beállító tengelykapcsolók segítségével.