Kerék (rizs. 40) A gumiabroncs 7 pneumatikus gumiabroncsból, 2 felniből, 3 tárcsából és 4 agyból áll. A gumiabroncs kisimítja az út egyenetlenségeit, és a felfüggesztéssel együtt lágyítja és elnyeli az ütéseket és az út egyenetlenségeiből származó ütéseket, biztosítja az autó sima vezetését. A keréktárcsát és a tárcsát úgy tervezték, hogy egy pneumatikus abroncsot szereljenek fel és csatlakoztassák a kerékagyhoz. Az agy biztosítja a kerék felszerelését a hídon, és lehetővé teszi a kerék forgását.
Az autó tárcsás kerekekkel rendelkezik. A gumik kamrásak, toroid alakúak (kerek) a zsinórmenetek profilja és átlós elrendezése. Gumiabroncs megjelölés 175-16 / 6,95-16. Az első gumiabroncsok belső légnyomása 1,8 kgf/cm2 (0,18 MPa), a hátsó kerekek abroncsaiban pedig 1,7 kgf/cm2 (0,17 MPa). Felnik és tárcsák kerékacélból, bélyegzett. A felnik speciális profillal rendelkeznek. A tárcsák ívelt profillal rendelkeznek a merevség növelése érdekében. A keréktárcsákra vannak hegesztve. A tárcsákon két sor lyuk található a kerületükön. Egyes lyukak a keréknek az agyhoz való rögzítését szolgálják, míg mások csökkentik a kerék tömegét, megkönnyítik az össze- és szétszerelési munkákat, valamint javítják a fékek és a gumiabroncsok hűtését.
Az első kerekek agya karimás. Ötvözött acélból készül. Hub 16 (lásd az ábrát. 37) a 23 kormánycsuklóba két 21 kúpgörgős csapágyra szerelve. A csapágyak külső gyűrűi a kormánycsuklóba, a belső gyűrűk pedig a belső bordás agyszárra vannak felszerelve, amely a 20 szárhoz kapcsolódik. az autó első kerékhajtásának külső zsanérháza. A kúpos 18 persely biztosítja a 20 szár megfelelő felszerelését a kerékagyhoz képest. A csapágyak helyzetét az agyon anyával rögzítjük. Az agycsapágyakat az összeszerelés során kenjük.
A csapágyak portól, szennyeződéstől és nedvességtől való védelmére, valamint a kenőanyagnak a kormánycsuklóban való megtartására olajtömítések 22 és védőgyűrűk vannak felszerelve, kívül pedig egy pecsétes dekoratív kupak található 19. Gömb alakú anyákkal és 17 csapokkal, egy kerék és egy 15 féktárcsa van rögzítve az agymechanizmushoz. A hátsó kerékagy hiányzik. Kicseréli a 9-es tengelytengely karimáját (lásd az ábrát. 33), amely a kerék forgó ülése. Gömb alakú anyák és csapok segítségével a kerék és a fékdob 2 rögzítve van a tengelytengely karimájához.
A mozgással szembeni legkisebb ellenállás megteremtése, a gumiabroncsok kopása és az üzemanyag-fogyasztás csökkentése érdekében a kormányzott kerekeknek a jármű hossztengelyével párhuzamos függőleges síkban kell gördülniük. Ebből a célból a kormányzott kerekeket függőleges síkban dőléssel, vízszintes síkban konvergenciával szerelik fel a járműre.
A kormányzott kerekek dőlésszöge az α szög (rizs. 41, a), a kerék síkja és a jármű hossztengelyével párhuzamos függőleges sík közé zárva. A dőlésszögre azért van szükség, hogy a kerekek merőlegesek legyenek az útfelületre, amikor a tengelyrészek az autó eleje tömegének hatására deformálódnak.
Hajlás esetén a kerék hajlamos arra, hogy az autó hossztengelyétől ívben elguruljon a keréktengely folytatásának az út síkjával való metszéspontjának O pontja körül. Ennek a jelenségnek a kiküszöbölésére a kerekeket konvergenciával szerelik fel, vagyis nem párhuzamosan, hanem bizonyos szögben az autó hossztengelyével.
A kormányzott kerekek konvergenciaszöge a δ szög (rizs. 41.6), amelyet a kerekek közötti A és B távolság különbsége határoz meg, amelyet hátul és elöl mérnek a felnik szélei mentén a keréktengely magasságában.
Az autónál «Niva» VAZ-2121, a kormányzott kerekek beépítési szögei: dőlésszög α = 0°30'±20', orr δ = A - B - 3±1 mm.
Az autó működése során a kormányzott kerekek dőlésszöge megváltozik az első felfüggesztés csuklóinak, első kerékcsapágyainak kopása és az első felfüggesztés kereszttartójának deformációja miatt. A kerekek orrszögei a kormánytrapéz csuklós ízületeinek kopása és karjainak deformációja miatt változnak.
Az autó kormányzott kerekeinek dőlésszöge a 39 alátétekkel állítható be (lásd az ábrát. 37), amelyek a felkarok 38 tengelye és az első kereszttartó felfüggesztésének 2 tartója közé vannak felszerelve. A kormányzott kerekek konvergenciáját a kormánytrapéz oldalrúdjainak hosszának változtatásával szabályozzák beállító tengelykapcsolókkal.