Otpustite maticu za podešavanje ležaja prednjeg kotača (cm. Provjera i podešavanje zazora u ležajevima kotača).
prstenasti ključ «u 22» odvrnite maticu koja pričvršćuje kuglasti zglob na zglob upravljača.
Ugradite graničnik ispod donje ruke.
ključ «u 13» odvrnite maticu vijka kuglastog zgloba na donji krak, držeći vijak od okretanja ključem iste dimenzije.
Odvrnemo matice još dva vijka.
Uklanjanje vijaka...
... i uzmite zglob upravljača s kuglastim zglobom s donje ruke.
Pomoću izvlakača pritisnite svornjak kuglastog zgloba iz rupe zgloba upravljača.
Također možete koristiti ovaj izvlakač.
Odvodimo zglob upravljača u stranu i uklanjamo dršku vanjskog kućišta šarke pogona iz glavčine.
Uklonite kuglasti zglob.
U nedostatku izvlakača, odvrnite (ne do kraja) matica kuglastog zgloba na zglob upravljača (fotografija 1). Sabijamo oprugu s graničnikom postavljenim ispod donje ruke. Umetnemo montažnu oštricu s rubom između kraja ušice donjeg kraka i pritisne ploče nosača.
Udarcem čekića po ušici zgloba upravljača istiskujemo klin kuglastog zgloba iz otvora šake.
Nakon što ste odvrnuli maticu potpornog klina i maticu za podešavanje ležajeva prednje glavčine, pomaknite zglob upravljača u stranu i uklonite graničnik. Odvrnemo matice vijaka koji pričvršćuju kuglasti zglob na donju ruku (vidi sliku 2) i uklonite kuglasti zglob.
Uklanjanje potisne ploče i štitnika kugličnog igla - Vidi Uklanjanje gornjeg kuglastog zgloba.
Prilikom postavljanja novog poklopca kugličnog igla stavljamo SRB-4 mast. Sastavljamo i postavljamo kuglasti zglob obrnutim redoslijedom.