Odvrnemo maticu za podešavanje prednjih ležajeva glavčine (pogledajte Provjera i podešavanje zazora u ležajevima glavčina).

Koristeći otvoreni ključ od 22 mm, odvrnite maticu koja pričvršćuje kuglasti zglob na zglob upravljača.
Instaliramo graničnik ispod donje ruke.

Pomoću ključa od 13 mm odvrnite maticu vijka koji pričvršćuje kuglasti zglob na donji krak, držeći vijak da se ne okrene ključem iste veličine.
Odvrnemo matice još dva vijka.

Izvadimo vijke...

...i pomaknemo zglob upravljača s kuglastim zglobom od donje ruke.

Pomoću izvlakača pritisnite svornjak kuglastog zgloba iz rupe zgloba upravljača.

Također možete koristiti ovaj izvlakač.
Pomaknemo zglob upravljača u stranu i skinemo rep kućišta vanjskog pogonskog zgloba s glavčine.

Uklanjamo kuglasti zglob.
Ako nema izvlakača, odvrnite ga (ne potpuno) maticu koja pričvršćuje kuglasti zglob na zglob upravljača (slika 1). Sabijamo oprugu s graničnikom postavljenim ispod donje ruke. Montažnu oštricu umetnemo njezinim rubom između kraja ušice donjeg kraka i potporne pritisne ploče.

Udarcem čekića po ušici zgloba upravljača istiskujemo klin kuglastog zgloba iz otvora zgloba.
Nakon što smo odvrnuli maticu potpornog klina i maticu za podešavanje ležajeva prednje glavčine, pomičemo zglob upravljača u stranu i uklanjamo graničnik. Odvrnemo matice vijaka koji pričvršćuju kuglasti zglob na donju ruku (vidi sliku 2) i uklonite kuglasti zglob.
Uklanjanje potisne ploče i zaštitnog poklopca kuglastog zgloba – vidi. Uklanjanje gornjeg kuglastog zgloba.
Kada postavljate novi poklopac kuglastog zgloba, dodajte mu SHRB-4 mast. Sastavljamo i postavljamo kuglasti zglob obrnutim redoslijedom.
