Одврнемо матицу за подешавање предњих лежајева главчине (види Провера и подешавање зазора у лежајевима главчине).
Помоћу отвореног кључа од 22 мм одврните матицу која причвршћује куглични зглоб за зглоб управљача.
Инсталирамо стоп испод доњег крака.
Користећи кључ од 13 мм, одврните матицу завртња који причвршћује куглични зглоб за доњу руку, држећи вијак да се не окреће помоћу кључа исте величине.
Одврнемо матице још два вијка.
Вадимо завртње...
…и померамо зглоб управљача са кугличним зглобом даље од доње руке.
Помоћу извлакача притисните иглу кугличног зглоба из отвора зглоба управљача.
Такође можете користити овај извлакач.
Померамо зглоб управљача у страну и уклањамо задњи део кућишта спољашњег погонског зглоба са главчине.
Уклањамо куглични зглоб.
Ако нема извлакача, одврните (не до краја) матицу која причвршћује куглични зглоб за зглоб управљача (слика 1). Сабијамо опругу са граничником постављеним испод доњег крака. Убацимо монтажну оштрицу са ивицом између краја ока доње руке и потпорне притисне плоче.
Ударајући чекићем у ушицу зглоба, извлачимо иглу кугличног зглоба из отвора зглоба.
Након што смо одврнули матицу потпорног клина и матицу за подешавање предњих лежајева главчине, померамо зглоб управљача у страну и уклањамо граничник. Одврните матице вијака који причвршћују куглични зглоб на доњу руку (погледајте слику 2) и уклоните куглични зглоб.
Уклањање потисне плоче и заштитног поклопца кугличног зглоба – види. Уклањање горњег кугличног зглоба.
Када постављате нови поклопац кугличног зглоба, додајте му СХРБ-4 маст. Састављамо и монтирамо куглични зглоб обрнутим редоследом.