Отпустите матицу за подешавање лежаја предњег точка (види Провера и подешавање зазора у лежајевима точкова).
прстенасти кључ «у 22» одврните матицу која причвршћује куглични зглоб за зглоб управљача.
Поставите граничник испод доњег крака.
кључ «у 13» одврните матицу завртња кугличног зглоба на доњој руци, држећи вијак од окретања кључем исте димензије.
Одврнемо матице још два вијка.
Уклањање вијака...
... и узмите зглоб управљача са кугличним зглобом са доње руке.
Помоћу извлакача притисните иглу кугличног зглоба из отвора зглоба управљача.
Такође можете користити овај извлакач.
Управљачки зглоб одводимо у страну и уклањамо дршку спољашњег кућишта шарке погона са главчине.
Уклоните куглични зглоб.
У недостатку извлакача, одврните (не до краја) навртка кугличног зглоба до зглоба управљача (фотографија 1). Сабијамо опругу са граничником постављеним испод доњег крака. Убацимо монтажну оштрицу са ивицом између краја ушица доње руке и потисне плоче носача.
Ударајући чекићем по ушици зглоба, извлачимо иглу кугличног зглоба из рупе.
Након што сте одврнули матицу потпорног клина и матицу за подешавање предњих лежајева главчине, померите зглоб управљача у страну и уклоните граничник. Одврнемо матице вијака који причвршћују куглични зглоб на доњу руку (види слику 2) и уклоните куглични зглоб.
Уклањање потисне плоче и штитника кугличне игле - види Уклањање горњег кугличног зглоба.
Приликом уградње новог поклопца кугличне игле у њега стављамо СРБ-4 маст. Састављамо и монтирамо куглични зглоб обрнутим редоследом.