Kardansko vratilo je čelična cijev tankih stijenki, na koju je s jedne strane zavaren nazubljeni vrh, a s druge strane kardanska vilica. Klizna vilica druge šarke stavlja se na nazubljeni vrh. Zglobni spoj je zabrtvljen uljnom brtvom pritisnutom kopčom, a čelični čep je utisnut u rupu na kliznoj vilici sa strane kardanskog zgloba. Obje su šarke spojene na prirubnice od kojih jedna (klizna strana vilice) osovina je pričvršćena na prirubnicu kućišta prijenosa, a druga (sa strane zavarene vilice) - na prirubnicu mjenjača. Sklop kardanskog vratila s prirubnicama dinamički se balansira na posebnim stalcima; neravnoteža se uravnotežuje zavarivanjem ploča za ravnotežu na cijev osovine. Prilikom odvajanja dijelova kardanskog vratila obratite pozornost (boja ili jezgra) njihov relativni položaj kako bi ih stavili na svoja mjesta tijekom sastavljanja. Pogonsko vratilo treba ponovno uravnotežiti (ili zamijeniti) u slučaju gubitka balansnih ploča, deformacija (prvo se vlada), zamjena dijelova pogona (klizna vilica, prirubnica, križ s ležajevima). Međutim, ako prilikom zamjene križa nije bilo potrebno odabrati nove pričvrsne prstenove (novi i stari su iste veličine), onda, u pravilu, možete učiniti bez balansiranja. Neuravnoteženost pogonskog sklopa dovodi do osjetnih vibracija pri velikim brzinama (iznad 60-80 km/h). Jaka neravnoteža može uzrokovati uništenje pogonskog sklopa i susjednih jedinica.
Kardanski zglob sastoji se od dvije vilice međusobno spojene križem. Križ ima četiri šiljka na koje se navlače ležajna kućišta s iglama (tanki valjci). Za zaštitu od prljavštine, ležaj je zapečaćen uljnom brtvom. Od 1988. godine dizajn šarki je promijenjen. Promjer šiljaka križa i ležajeva je povećan, a potonji su postali utisnuti (nekada se klesalo). Sukladno tome, promijenila se veličina vilica i rupa na njima. Dakle, pojedini dijelovi kardanskog prijenosa novih i starih modela nisu međusobno zamjenjivi, ali se vratila mogu zamijeniti kao sklop. Osim toga, izmijenjen je dizajn kutije za brtvljenje: dodan je još jedan radni rub, što je omogućilo brtvljenje ležaja i u radijalnom i u krajnjem smjeru. Kako bi se smanjilo trenje, između kućišta ležaja i kraja križnog šiljka ugrađena je plastična podloška; visoka temperatura se ne pojavljuje na kontaktnoj točki i mazivo ne «zavareni». Na površini podloške koja je okrenuta prema šiljku križa, napravljeni su utori od središta do periferije za dovod maziva iz šupljine šiljka do igala ležaja. Podmazivači su ugrađeni u šarke i u kliznu vilicu za dopunjavanje maziva. Za podmazivanje šarki koristi se Fiol-2U ili mast br. 158, za klinaste spojeve - Fiol-2U ili Fiol-1.
U vezi s promjenom dizajna šarke, promijenio se postupak njegove demontaže (cm. Demontaža univerzalnog zgloba) i izbor sigurnosnih prstenova. Potporni prstenovi dostupni su u osam veličina, različitih boja ovisno o debljini: 1,45 mm - neobojeni, 1,48 mm - žuti, 1,52 mm - smeđi, 1,56 mm - plavi, 1,60 mm - crni te također 1,40 mm i 1,67 mm prazni (debljina se kontrolira mjerenjem). Prilikom zamjene šarke preporuča se zabilježiti položaj pričvrsnih prstenova i postaviti ih na izvorna mjesta.
Nakon utiskivanja ležaja (sila ne veća od 1500 kgf) prstenovi bi trebali dobro pristajati u razmak između kraja utora vilice i dna ležaja. Ako stari prstenovi ne ulaze u otvor ili se ne uklapaju čvrsto, biramo nove kako je gore opisano (ako su potrebni prstenovi manje debljine, možete pažljivo samljeti stare). Nakon ugradnje prstenova, čekićem s plastičnim udaračem udaramo po vilicama šarki (ili konvencionalno kroz drveni odstojnik), tako da su kućišta ležaja čvrsto pritisnuta uz uporne prstenove (provjerite jesu li prstenovi zategnuti), au ležajevima se pojavio aksijalni zazor od 0,01–0,04 mm. Ispravno sastavljen ležaj ne bi trebao imati primjetan zazor (razmak je vrlo mali i, osim toga, kućište ležaja je predopterećeno uljnom brtvom) a istovremeno bi se trebao okretati lako i bez zaglavljivanja.