Kardansko vratilo je čelična cijev tankih stijenki na koju je s jedne strane zavaren nazubljeni vrh, a s druge strane vilica kardanskog zgloba. Klizna vilica drugog zgloba postavljena je na nazubljeni vrh. Spoj na žljebove je zabrtvljen brtvom pritisnutom prstenom, a čelični čep je utisnut u otvor na kliznoj vilici na strani kardanskog zgloba. Obje su šarke spojene na prirubnice od kojih jedna (sa strane klizne vilice) osovina je pričvršćena na prirubnicu kućišta prijenosa, a druga (sa strane zavarene vilice) — na prirubnicu mjenjača. Sklop kardanskog vratila s prirubnicama dinamički se balansira na posebnim stalcima; neravnoteža se kompenzira zavarivanjem ploča za ravnotežu na cijev osovine. Prilikom odvajanja dijelova kardanskog vratila potrebno je obratiti pažnju (bojom ili jezgrom) njihov međusobni raspored kako bi se prilikom montaže mogli ugraditi na svoja mjesta. Pogonsko vratilo treba ponovno uravnotežiti (ili zamijeniti) u slučaju gubitka balansnih ploča, deformacija (prvo se ispravlja), zamjena dijelova kardanskog prijenosa (klizna vilica, prirubnica, križnica s ležajevima). Međutim, ako prilikom zamjene poprečnog elementa nije bilo potrebno odabrati nove pričvrsne prstenove (veličine novog i starog su iste), onda, u pravilu, možete učiniti bez balansiranja. Neuravnoteženost kardanskog prijenosa dovodi do osjetnih vibracija pri velikim brzinama (iznad 60–80 km/h). Ozbiljna neravnoteža može uzrokovati uništenje kardanske osovine i susjednih jedinica.
Kardanski zglob sastoji se od dvije vilice koje su međusobno spojene križnicom. Križnica ima četiri zatika na kojima su smještena ležajna kućišta s iglama (tanki valjci). Za zaštitu od prljavštine, ležaj je zapečaćen brtvom. Od 1988. dizajn šarki je promijenjen. Povećan je promjer osovinica i ležajeva, a potonji su postali utisnuti (nekada se klesalo). Sukladno tome, promijenila se veličina vilica i rupa u njima. Dakle, pojedini dijelovi kardanskog prijenosa novih i starih modela nisu međusobno zamjenjivi, ali se vratila mogu zamijeniti kao sklop. Osim toga, promijenjen je dizajn brtve: dodan je još jedan radni rub, koji omogućuje brtvljenje ležaja u radijalnom i krajnjem smjeru. Kako bi se smanjilo trenje između kućišta ležaja i kraja poprečnog klina, ugrađena je plastična podloška; nema visoke temperature na mjestu kontakta i mazivo ne "vari". Na površini podloške koja je okrenuta prema zatiču poprečnog dijela, napravljeni su utori od središta do periferije za dovod maziva iz šupljine zatika do igala ležaja. Za dopunjavanje masti u zglobovima iu kliznoj vilici ugrađene su mazalice. Za podmazivanje šarki koristiti Fiol-2U ili mast br. 158, a za klinaste spojeve Fiol-2U ili Fiol-1.
Zbog promjene u dizajnu šarke, promijenio se postupak njegove demontaže (pogledajte Rastavljanje kardanskog zgloba) i izbor sigurnosnih prstenova. Prstenovi su dostupni u osam veličina, u različitim bojama ovisno o debljini: 1,45 mm – neobojeni, 1,48 mm – žuti, 1,52 mm – smeđi, 1,56 mm – plavi, 1,60 mm – crni, kao i 1,40 mm i 1,67 mm bez oznaka (debljina se kontrolira mjerenjem). Prilikom zamjene spoja preporuča se označiti položaj pričvrsnih prstenova i ugraditi ih na izvorna mjesta.
Nakon utiskivanja ležaja (sila ne prelazi 1500 kgf) prstenovi moraju čvrsto pristajati u razmak između kraja utora vilice i dna ležaja. Ako stari prstenovi ne pristaju u otvor ili ne prianjaju čvrsto, odaberite nove kako je gore opisano (ako trebate tanje prstenove, možete pažljivo izbrusiti stare). Nakon postavljanja prstenova, udarite vilice šarke čekićem s plastičnim udarcem (ili uobičajenim putem kroz drveni odstojnik), tako da su kućišta ležaja čvrsto pritisnuta uz pričvrsne prstenove (provjeravamo jesu li prstenovi stegnuti), a u ležajevima se pojavio aksijalni zazor od 0,01–0,04 mm. Ispravno sastavljen ležaj ne bi trebao imati primjetnu zračnost (razmak je vrlo mali, a dodatno je kućište ležaja pritisnuto brtvom) a pritom se treba okretati lako i bez zapinjanja.