Kardanový hriadeľ je tenkostenná oceľová rúrka, ku ktorej je na jednej strane privarený drážkovaný hrot a na druhej strane vidlica kardanového kĺbu. Posuvná vidlica druhého kĺbu je umiestnená na drážkovanom hrote. Drážkovaný spoj je utesnený tesnením stlačeným golierom a do otvoru v posuvnej vidlici na strane kardanového kĺbu je vtlačená oceľová zátka. Oba pánty sú spojené s prírubami, z ktorých jedna (zo strany posuvnej vidlice) hriadeľ je pripevnený k prírube prenosovej skrine a druhý (zo strany zváranej vidlice) — na prírubu prevodovky. Zostava kardanového hriadeľa s prírubami je dynamicky vyvážená na špeciálnych stojanoch; nevyváženosť je kompenzovaná privarením vyvažovacích dosiek na rúrku hriadeľa. Pri odpájaní častí kardanového hriadeľa je potrebné upozorniť (s farbou alebo jadrom) ich vzájomné usporiadanie tak, aby sa dali pri montáži osadiť na svoje miesta. Hnací hriadeľ je potrebné znovu vyvážiť (alebo nahradiť) v prípade straty vyvažovacích dosiek, deformácie (najprv sa to upraví), výmena dielov kardanovej prevodovky (posuvná vidlica, príruba, priečnik s ložiskami). Ak však pri výmene priečnika nebolo potrebné vybrať nové poistné krúžky (veľkosti nového a starého sú rovnaké), potom sa spravidla zaobídete bez vyvažovania. Nevyváženosť kardanového prevodu vedie k citeľným vibráciám pri vysokých rýchlostiach (nad 60–80 km/h). Vážna nerovnováha môže spôsobiť zničenie hnacieho hriadeľa a priľahlých jednotiek.
Kardanový kĺb pozostáva z dvoch vidlíc, ktoré sú navzájom spojené priečkou. Priečka má štyri čapy, na ktorých sú uložené ložiskové puzdrá s ihlami (tenké valčeky). Na ochranu pred nečistotami je ložisko utesnené tesnením. Od roku 1988 sa zmenil dizajn pántov. Priemer čapov priečnika a ložísk sa zväčšil a ložiská sú vyrazené (bývalo dláto). V súlade s tým sa zmenila veľkosť vidlíc a otvorov v nich. Preto jednotlivé diely kardanovej prevodovky nového a starého modelu nie sú zameniteľné, ale hriadele je možné vymeniť ako celok. Okrem toho sa zmenil dizajn tesnenia: pribudla ďalšia pracovná hrana, ktorá umožňuje utesniť ložisko v radiálnom aj koncovom smere. Na zníženie trenia medzi puzdrom ložiska a koncom čapu priečnika je nainštalovaná plastová podložka; v mieste kontaktu nie je vysoká teplota a mazivo sa "nezvára". Na povrchu podložky privrátenej k čapu priečnika sú od stredu k okraju vytvorené drážky na privádzanie maziva z dutiny čapu do ložiskových ihiel. Na doplnenie maziva v kĺboch a v posuvnej vidlici sú nainštalované maznice. Na premazanie pántov použite Fiol-2U alebo mazivo č. 158 a pre drážkované spoje použite Fiol-2U alebo Fiol-1.
Z dôvodu zmeny konštrukcie závesu sa zmenil postup pri jeho demontáži (pozri Demontáž kardanového kĺbu) a výber poistných krúžkov. Poistné krúžky sú dostupné v ôsmich veľkostiach, v rôznych farbách v závislosti od hrúbky: 1,45 mm – nelakované, 1,48 mm – žlté, 1,52 mm – hnedé, 1,56 mm – modré, 1,60 mm – čierne, ako aj 1,40 mm a 1,67 mm bez označenia (hrúbka sa kontroluje meraním). Pri výmene spoja sa odporúča označiť polohu poistných krúžkov a namontovať ich na pôvodné miesta.
Po stlačení ložiska (sila nepresahujúca 1500 kgf) krúžky musia tesne zapadnúť do medzery medzi koncom drážky vidlice a spodkom ložiska. Ak staré krúžky nezapadajú do medzery alebo nepasujú tesne, vyberte nové, ako je popísané vyššie (ak potrebujete tenšie krúžky, môžete staré opatrne obrúsiť). Po inštalácii krúžkov udrite do vidlice závesu kladivom s plastovým úderníkom (alebo obvyklým spôsobom cez drevenú rozperu), tak, aby ložiskové puzdrá boli tesne pritlačené k prídržným krúžkom (skontrolujeme, či sú krúžky upnuté), a v ložiskách sa objavila axiálna vôľa 0,01–0,04 mm. Správne zmontované ložisko by nemalo mať žiadnu výraznú vôľu (medzera je veľmi malá a navyše je ložiskové puzdro stlačené tesnením) a zároveň by sa malo otáčať ľahko a bez zaseknutia.