Kardanový hriadeľ je tenkostenná oceľová rúrka, ku ktorej je na jednej strane privarený drážkovaný hrot a na druhej strane univerzálna vidlica. Na drážkovaný hrot sa nasadí posuvná vidlica druhého závesu. Drážkovaný kĺb je utesnený olejovým tesnením stlačeným sponou a do otvoru v posuvnej vidlici na strane kardanového kĺbu je vtlačená oceľová zátka. Oba pánty sú spojené s prírubami, z ktorých jedna (strana posuvnej vidlice) hriadeľ je pripevnený k prírube prenosovej skrine a druhý (zo strany zváranej vidlice) - na prírubu prevodovky. Zostava kardanového hriadeľa s prírubami je dynamicky vyvážená na špeciálnych stojanoch; nevyváženosť sa vyrovná privarením vyvažovacích dosiek na rúrku hriadeľa. Pri odpájaní častí kardanového hriadeľa dbajte na to (farba alebo jadro) ich relatívnu polohu, aby sa dali pri montáži na svoje miesta. Hnací hriadeľ je potrebné znovu vyvážiť (alebo nahradiť) v prípade straty vyvažovacích dosiek, deformácie (najprv sa vládne), výmena dielov hnacej sústavy (posuvná vidlica, príruba, kríž s ložiskami). Ak však pri výmene kríža nebolo potrebné vybrať nové poistné krúžky (nové a staré majú rovnakú veľkosť), potom spravidla môžete robiť bez vyváženia. Nevyváženosť hnacej sústavy vedie k citeľným vibráciám pri vysokých rýchlostiach (nad 60-80 km/h). Silná nerovnováha môže spôsobiť zničenie hnacej sústavy a susedných jednotiek.
Kardanový kĺb pozostáva z dvoch vidlíc prepojených krížom. Kríž má štyri hroty, na ktorých sú nasadené ložiskové puzdrá s ihlami (tenké valčeky). Na ochranu pred nečistotami je ložisko utesnené olejovým tesnením. Od roku 1988 sa zmenil dizajn pántov. Priemer hrotov kríža a ložísk sa zväčšil a ložiská sú vyrazené (bývalo dláto). V súlade s tým sa zmenila veľkosť vidlíc a otvorov v nich. Preto jednotlivé diely kardanovej prevodovky nového a starého modelu nie sú zameniteľné, ale hriadele je možné vymeniť ako zostavu. Okrem toho sa zmenil dizajn upchávky: pribudla ešte jedna pracovná hrana, ktorá umožnila utesnenie ložiska v radiálnom aj v koncovom smere. Na zníženie trenia je medzi puzdro ložiska a koniec krížového hrotu inštalovaná plastová podložka; v mieste kontaktu nevzniká vysoká teplota a mazivo nie «zvárané». Na povrchu podložky smerujúcej k hrotu kríža sú od stredu k okraju vytvorené drážky na privádzanie maziva z dutiny hrotu k ložiskovým ihlám. V závesoch a v posuvnej vidlici sú inštalované maznice na doplnenie maziva. Na mazanie pántov sa používa Fiol-2U alebo mazivo č. 158, na drážkové spoje - Fiol-2U alebo Fiol-1.
V súvislosti so zmenou konštrukcie závesu sa zmenil postup pri jeho demontáži (cm. Demontáž kardanového kĺbu) a výber poistných krúžkov. Poistné krúžky sú k dispozícii v ôsmich veľkostiach, rôznych farbách v závislosti od hrúbky: 1,45 mm - nelakované, 1,48 mm - žlté, 1,52 mm - hnedé, 1,56 mm - modré, 1,60 mm - čierne, a tiež 1,40 mm a 1,67 mm prázdne (hrúbka sa kontroluje meraním). Pri výmene závesu sa odporúča zaznamenať polohu poistných krúžkov a namontovať ich na pôvodné miesta.
Po stlačení ložiska (sila nie vyššia ako 1500 kgf) krúžky by mali tesne zapadnúť do medzery medzi koncom drážky vidlice a spodkom ložiska. Ak staré krúžky nevstupujú do medzery alebo nepasujú tesne, vyberieme nové, ako je opísané vyššie (ak sú potrebné krúžky menšej hrúbky, môžete staré opatrne prebrúsiť). Po nainštalovaní krúžkov zasiahneme vidlice závesu kladivom s plastovým úderníkom (alebo konvenčné cez drevenú rozperu), tak, aby ložiskové puzdrá boli pevne pritlačené k poistným krúžkom (skontrolujte, či sú krúžky tesné), a v ložiskách sa objavila axiálna vôľa 0,01–0,04 mm. Správne zostavené ložisko by nemalo mať žiadnu výraznú vôľu (medzera je veľmi malá a navyše je ložiskové puzdro predpäté olejovým tesnením) a zároveň by sa mal otáčať ľahko a bez zaseknutia.