Карданско вратило је танкозидна челична цијев, на коју је на једној страни заварен клинасти врх, а на другој универзална виљушка. Клизна виљушка друге шарке је постављена на урезани врх. Зглобни спој је заптивен уљном заптивком притиснутом клипом, а челични чеп се утискује у отвор на клизној виљушки са стране карданског зглоба. Обе шарке су повезане са прирубницама, од којих једна (клизна страна виљушке) осовина је причвршћена за прирубницу преносног кућишта, а друга (са стране заварене виљушке) - до прирубнице мењача. Склоп карданског вратила са прирубницама је динамички балансиран на посебним постољима; неравнотежа се балансира заваривањем балансних плоча на цев осовине. Приликом одвајања делова карданског вратила, обратите пажњу (боје или језгра) њихов релативни положај како би их приликом склапања поставили на своја места. Погонско вратило треба поново избалансирати (или заменити) у случају губитка балансних плоча, деформација (прво се влада), замена делова погона (клизна виљушка, прирубница, крст са лежајевима). Међутим, ако приликом замене крста није било потребно одабрати нове причврсне прстенове (нови и стари су исте величине), онда, по правилу, можете без балансирања. Неуравнотеженост погонског склопа доводи до приметних вибрација при великим брзинама (изнад 60–80 км/х). Јака неравнотежа може изазвати уништење погонске линије и суседних јединица.
Кардански зглоб се састоји од две вилице међусобно повезане крстом. Крст има четири шиљка на које су постављена кућишта лежајева са иглама (танки ваљци). Да би се заштитио од прљавштине, лежај је запечаћен уљном заптивком. Од 1988. године дизајн шарки је промењен. Пречник шиљака крста и лежајева је повећан, а потоњи су утиснути (некада клесано). Сходно томе, величина виљушки и рупа у њима се променила. Дакле, појединачни делови карданског мењача нових и старих модела нису заменљиви, али се осовине могу заменити као склоп. Поред тога, промењен је дизајн кутије за пуњење: додата је још једна радна ивица, што је омогућило заптивање лежаја и у радијалном и у крајњем правцу. Да би се смањило трење, између кућишта лежаја и краја попречног шиља постављена је пластична подлошка; висока температура се не јавља на контактној тачки и мазиво не «заварени». На површини подлошке која је окренута ка шиљку крста, направљени су жлебови од центра ка периферији за довод мазива из шупљине шиљака до игала лежаја. Подмазивачи су уграђени у шарке и у клизну виљушку за допуну мазива. За подмазивање шарки користи се Фиол-2У или маст бр.158, за сплине везе - Фиол-2У или Фиол-1.
У вези са променом дизајна шарке, промењен је поступак његовог демонтаже (види Демонтажа карданског зглоба) и избор потпорних прстенова. Потпорни прстенови су доступни у осам величина, различитих боја у зависности од дебљине: 1,45 мм - необојен, 1,48 мм - жути, 1,52 мм - браон, 1,56 мм - плави, 1,60 мм - црни, а такође 1,40 мм и 1,67 мм празни (дебљина се контролише мерењем). Приликом замене шарке, препоручљиво је обратити пажњу на положај причврсних прстенова и поставити их на првобитна места.
Након притиска на лежај (сила не већа од 1500 кгф) прстенови треба да се добро уклапају у зазор између краја жлеба виљушке и дна лежаја. Ако стари прстенови не улазе у празнину или се не уклапају чврсто, бирамо нове као што је горе описано (ако су потребни прстенови мање дебљине, можете пажљиво брусити старе). Након уградње прстенова, ударили смо виљушке шарке чекићем са пластичним ударачем (или конвенционално кроз дрвени одстојник), тако да су кућишта лежаја чврсто притиснута уз клизне прстенове (проверите да ли су прстенови затегнути), а у лежајевима се појавио аксијални зазор од 0,01–0,04 мм. Правилно састављен лежај не би требало да има приметан зазор (зазор је веома мали и, поред тога, кућиште лежаја је претходно оптерећено уљном заптивком) а истовремено треба да се окреће лако и без заглављивања.