Rajz. 5-1. Kormányzás:
1 - oldalsó húzás; 2 - kétlábú; 3 - közepes tolóerő; 4 - inga kar; 5 - A tengelykapcsoló beállítása; 6 - alsó felfüggesztés gömbcsukló; 7 - jobb kormánycsukló; 8 - A felfüggesztés felső gömbcsuklója; 9 - jobb oldali kormánycsukló kar; 10 - ingakar tartó; 11 - Felső tengelycsapágy; 12 - Kormánytengely tartókonzol; 13 - zárpersely; 14 - kormánytengely tartókonzol cső; 15 - felső kormánytengely; 16 - kormánymű ház; 17 - közbenső tengely; 18 - kormánytengely háza; 19 - kormánykerék; 20 - kardáncsukló rögzítő kötőcsavar; 21 - testoldali tag.
Rajz. 5-2. A kormányszerkezet metszeti nézete:
1 - beállító csavarlemez; 2 - a bipod tengelyének állítócsavarja; 3 - sapka; 4 - csavar csavar; 5 - olajbetöltő csavar; 6 - fedél; 7 - féreg; 8 - forgattyúház; 9 - kétlábú; 10 - csavar a bipod tengelyhez való rögzítéséhez; 11 - rugós alátét; 12 - olajtömítés; 13 - bronz persely; 14 - kétlábú tengely; 15 - a kétlábú tengely görgője; 16 - csigatengely; 17 - Felső golyóscsapágy; 18 - alsó golyóscsapágy; 19 - beállító alátétek; 20 - alsó csigacsapágyfedél; 21 - görgős tengely; 22 - golyóscsapágy; 23 - csigatengely tömítés; B, C - jelek.
1998 novembere óta a járművekre teleszkópos közbenső tengelyt szereltek fel a hengeres köztes 17 tengely helyett (5-1. ábra), és a 19 kormánykereket önzáró anyával kezdték rögzíteni.
A kétlábú tengely görgőjének felszerelésére két lehetőség van: tűcsapágyra vagy golyóscsapágyra. A szöveg mindkét opcióhoz digitális adatokat közöl, a "*"-al jelöltek pedig az első opcióra vonatkoznak - a bipod tengely görgője egy tűcsapágyra van felszerelve.