Ryža. 5-1. Riadenie:
1 - bočný ťah; 2 - dvojnožka; 3 - stredný ťah; 4 - páka kyvadla; 5 - nastavovacia spojka; 6 - spodný guľový kĺb zavesenia; 7 - pravá rotačná päsť; 8 - horný guľový kĺb zavesenia; 9 - páka pravého čapu riadenia; 10 - konzola ramena kyvadla; 11 - ložisko horného hriadeľa; 12 - montážna konzola hriadeľa riadenia; 13 - puzdro zámku; 14 - držiak potrubia na montáž hriadeľa riadenia; 15 - horný hriadeľ riadenia; 16 - skriňa prevodovky riadenia; 17 - medziľahlý hriadeľ; 18 - obkladový kryt hriadeľa riadenia; 19 - volant; 20 - spojovacia skrutka na upevnenie kardanového kĺbu; 21 - nosník tela.
Ryža. 5-2. Riadiaca časť:
1 - doska nastavovacej skrutky; 2 - nastavovacia skrutka hriadeľa dvojnožky; 3 - uzáver; 4 - matica skrutky; 5 - plniaca zátka oleja; 6 - kryt; 7 - červ; 8 - kľuková skriňa; 9 - dvojnožka; 10 - matica na upevnenie dvojnožky na hriadeľ; 11 - pružinová podložka; 12 - upchávka; 13 - bronzové puzdro; 14 - hriadeľ dvojnožky; 15 - valec hriadeľa dvojnožky; 16 - šnekový hriadeľ; 17 - horné guľôčkové ložisko; 18 - spodné guľôčkové ložisko; 19 - podložky; 20 - spodný kryt šnekového ložiska; 21 - os valca; 22 - guľkové ložisko; 23 - tesnenie šnekového hriadeľa; B, C - štítky.
Od novembra 1998 je na vozidlá namiesto valcového medzihriadeľa inštalovaný teleskopický medzihriadeľ 17 (ryža. 5-1) a volant 19 sa začal upevňovať samosvornou maticou.
Existujú dve možnosti inštalácie valčeka hriadeľa dvojnožky: na ihlové alebo guľôčkové ložisko. Text uvádza číselné údaje pre obe možnosti, pričom je pod znamienkom «*» odkazujú na prvú možnosť - valec hriadeľa dvojnožky je namontovaný na ihlovom ložisku.