Kresba 5-1. Riadenie:
1 - bočný ťah; 2 - dvojnožka; 3 - stredný ťah; 4 - páka kyvadla; 5 - Nastavovacia spojka; 6 - spodný guľový kĺb zavesenia; 7 - pravý čap riadenia; 8 - Horný guľový kĺb zavesenia; 9 - páka pravého čapu riadenia; 10 - konzola ramena kyvadla; 11 - Ložisko horného hriadeľa; 12 - Montážna konzola hriadeľa riadenia; 13 - puzdro zámku; 14 - rúrka montážnej konzoly hriadeľa riadenia; 15 - horný hriadeľ riadenia; 16 - skriňa prevodovky riadenia; 17 - medziľahlý hriadeľ; 18 - puzdro hriadeľa riadenia; 19 - volant; 20 - spojovacia skrutka na upevnenie univerzálneho kĺbu; 21 - bočný člen karosérie.
Kresba 5-2. Pohľad v reze na mechanizmus riadenia:
1 - tanier nastavovacej skrutky; 2 - nastavovacia skrutka hriadeľa dvojnožky; 3 - uzáver; 4 - matica skrutky; 5 - plniaca zátka oleja; 6 - veko; 7 - červ; 8 - kľuková skriňa; 9 - dvojnožka; 10 - matica na upevnenie dvojnožky na hriadeľ; 11 - pružinová podložka; 12 - olejové tesnenie; 13 - bronzové puzdro; 14 - dvojnožkový hriadeľ; 15 - valček hriadeľa dvojnožky; 16 - šnekový hriadeľ; 17 - Horné guľôčkové ložisko; 18 - spodné guľôčkové ložisko; 19 - nastavovacie podložky; 20 - spodný kryt šnekového ložiska; 21 - valčeková os; 22 - guľôčkové ložisko; 23 - tesnenie šnekového hriadeľa; B, C - značky.
Od novembra 1998 sa na vozidlá namiesto valcového medzihriadeľa 17 montoval teleskopický medzihriadeľ (kresba 5-1) a volant 19 sa začal istiť samosvornou maticou.
Existujú dve možné možnosti inštalácie valčeka hriadeľa dvojnožky: na ihlové ložisko alebo na guľôčkové ložisko. Text poskytuje digitálne údaje pre obe možnosti a tie, ktoré sú označené "*", sa týkajú prvej možnosti – valček hriadeľa dvojnožky je namontovaný na ihlovom ložisku.