Мал. 5-1. Рульове керування:
1 - бічна тяга; 2 - сошка; 3 - середня тяга; 4 - маятниковий важіль; 5 - регулювальна Муфта; 6 - нижній шаровий шарнір підвіски; 7 - правий поворотний кулак; 8 - верхній шаровий шарнір підвіски; 9 - важіль правого поворотного кулака; 10 - кронштейн маятникового важеля; 11 - підшипник верхнього валу; 12 - кронштейн кріплення валу рульового керування; 13 - втулка замка; 14 - труба кронштейна кріплення валу керма; 15 - верхній вал кермового керування; 16 - картер кермового механізму; 17 - проміжний вал; 18 - облицювальний кожух валу рульового управління; 19 - рульове колесо; 20 - стяжний болт кріплення карданного шарніра; 21 – лонжерон кузова.
Мал. 5-2. Розріз кермового механізму:
1 - пластина регулювального гвинта; 2 - регулювальний гвинт валу сошки; 3 - ковпачок; 4 - гайка гвинта; 5 - пробка маслоналивного отвору; 6 - кришка; 7 - черв'як; 8 – картер; 9 - сошка; 10 - гайка кріплення сошки до валу; 11 - пружинна шайба; 12 - сальник; 13 – бронзова втулка; 14 - вал сошки; 15 - ролик валу сошки; 16 - вал черв'яка; 17 - верхній шарикопідшипник; 18 - нижній шарикопідшипник; 19 - регулювальні прокладки; 20 - нижня кришка підшипника хробака; 21 - вісь ролика; 22 - кульковий підшипник; 23 - сальник валу черв'яка; В, С – мітки.
З листопада 1998 року на автомобілях встановлюється телескопуючий проміжний вал замість циліндричного проміжного валу 17 (мал. 5-1) і рульове колесо 19 стало кріпитися гайкою, що самоконтрится.
Можливі два варіанти встановлення ролика валу сошки: на голчастому або кульковому підшипнику. У тексті дані цифрові дані для обох варіантів, при цьому під знаком "*" вони відносяться до першого варіанту - ролик валу сошки встановлений на голчастому підшипнику.