Prednapregnutost ležaja kontrolira se okretnim momentom pogonskog zupčanika (ostali detalji nisu instalirani). Za nove ležajeve, moment okretanja trebao bi biti unutar 157–197 N.cm, za ležajeve nakon vožnje od 30 km ili više - 39,2–59,0 N.cm. U tom slučaju, matica drške se zateže momentom od 118–255 Nm, povremeno provjeravajući rotaciju pogonskog zupčanika. Ako je zadani okretni moment već postignut, a moment zatezanja matice je manji od 118 Nm, potrebno je zamijeniti razmaknu čahuru novom, jer je stara previše deformirana. Zamjena čahure također je potrebna kada je okretni moment veći od dopuštenog (zbog nepažnje pri zatezanju).
Ako se zamijene glavni par ili ležajevi zupčanika, potrebno je ponovno odabrati debljinu podloške. Postavljen je na osovinu između pogonskog zupčanika i unutarnjeg prstena velikog ležaja. Metoda odabira prstena opisana je u odjeljku Demontaža mjenjača stražnje osovine.
Zadnji pogonski zupčanik pričvršćen je na prirubnicu kutije diferencijala posebnim vijcima bez podloški. Ovi vijci se ne mogu zamijeniti nikakvim drugim. Kutija diferencijala rotira u dva konusna ležaja. Njihovo prednaprezanje, kao i razmak između zuba zupčanika glavnog zupčanika, reguliraju se maticama omotanim u ležajeve s razdvojenim ležajevima. Bočni zupčanici ugrađeni su u cilindrična ležišta kutije diferencijala i naliježu na nju kroz potporne podloške. Ove podloške su odabrane u debljini tako da razmak između zuba satelita i bočnih zupčanika bude unutar 0–0,1 mm. Sateliti su postavljeni na osovine sa stalnim zahvatom s bočnim zupčanicima. Na osi su napravljeni spiralni utori za dovod maziva na površine za trljanje.
Osovina osovine jednim krajem leži na jednorednom kugličnom ležaju ugrađenom u sjedište grede stražnje osovine, a drugim (s prorezima) kraj ulazi u poluaksijalni zupčanik. Unutarnji prsten ležaja pričvršćen je na osovinsko vratilo pomoću sigurnosnog prstena ugrađenog s interferencijom (vruće pristajanje). Vanjski prsten ležaja pričvršćen je pločom, koja je zajedno s usmjerivačem ulja i kočionim štitom pričvršćena s četiri vijka i maticama na gredu stražnje osovine.
U kućište stražnje osovine uliveno je 1,3 litre ulja za mjenjače klase kvalitete GL-5 (praktički - do donjeg ruba otvora za punjenje). Izlazi poluosovine iz grede zapečaćeni su žlijezdama. Ako brtve cure, ulje se ispušta kroz usmjerivač ulja prema vanjskoj strani štitnika kočnice - na taj način ono ne dospijeva na kočione pločice. Kutija za brtvljenje, ugrađena u vrat reduktora, radi na površini prirubnice. Između ležaja i prirubnice ugrađen je deflektor ulja. Curenje ulja ispod samosigurnosne matice prirubnice (Ista matica podešava predopterećenje ležaja) ukazuje na slabljenje njegovog zatezanja. Upravljanje vozilom s labavom maticom mjenjača može dovesti do oštećenja mjenjača.
Za izjednačavanje tlaka izvan i unutar kućišta stražnje osovine, odzračnik se nalazi na gredi stražnje osovine iznad mjenjača. Prilikom svakog održavanja provjerite da se poklopac za odzračivanje nije zaglavio.