Przed przystąpieniem do kontroli stanu technicznego należy sprawdzić poziom oleju w skrzyni biegów (patrz poniżej, "Skrzynia biegów - kontrola poziomu oleju"). W skrzyni eksploatowanej przy niskim poziomie oleju w skrzyni korbowej dochodzi do intensywnego zużycia części i może ona szybko ulec awarii. Na otworze kontrolnym lub wiadukcie sprawdzamy skrzynię biegów ze wszystkich stron, upewniając się, że nie ma wycieków oleju na połączeniach skrzyń korbowych i pokrywy, a także przez uszczelnienia olejowe napędów kół i drążek zmiany biegów. Jesteśmy przekonani o przydatności i prawidłowej regulacji mechanizmu zwalniania sprzęgła (cm. "Sprzęgło - sprawdzenie stanu technicznego").
Naciskając pedał sprzęgła, kolejno włączamy wszystkie biegi, sprawdzamy przejrzystość ich włączania i wyłączania. W razie potrzeby wyreguluj mechanizm zmiany biegów (cm. "Napęd zmiany biegów - demontaż, montaż i regulacja").
Ustaw dźwignię zmiany biegów w położeniu neutralnym i uruchom silnik. Po kilkukrotnym wciśnięciu pedału sprzęgła wsłuchujemy się w odgłos pracy łożysk skrzyni biegów. Pojawia się po zwolnieniu pedału sprzęgła i znika po jego naciśnięciu. Głośny hałas łożysk wskazuje na zużycie.
Sprawdzamy działanie skrzyni biegów w ruchu. Aby to zrobić, poruszając się najpierw z przyspieszeniem, a następnie z opóźnieniem, zmieniamy biegi ze wzrostem, a następnie ze spadkiem. Sprawdzamy czytelność włączania i wyłączania biegów, działanie synchronizatorów podczas jazdy. Dbamy o to, aby podczas pracy skrzyni nie dochodziło do trzasków, stuków i innych obcych dźwięków, a także do spontanicznego wyłączania biegów przy zmianie obciążenia.