2. Одвојите шрафцигером и уклоните заштитни поклопац матице главчине.
3. Отпустите матицу главчине након што је откључате.
Приликом отпуштања матице главчине возило мора бити на тлу!
4. Подигните и ослоните предњи део возила на постоље. Отпустите завртње и уклоните точак.
Отпустите и затегните завртње точкова само када је возило на тлу. Момент затезања вијака 65-95 Нм (6,5-9,5 кгф м).
5. Користите шрафцигер да уклоните потисну подлошку.
6. Уклоните клин са матице кугличног зглоба англијске шипке до закретне руке.
7. Уклоните матицу кугличног зглоба англијске полуге.
8. Користећи извлакач, притисните куглични клин англијске шипке из полуге осовине подупирача.
9. Уклоните два завртња и одвојите куглични зглоб предње руке вешања од зглоба управљача.
10. Повуците зглоб са подупирачем...
11....и уклоните урезану дршку спољашњег зглоба са главчине.
12. Користећи полугу, притисните унутрашњу дршку ЦВ зглоба из мењача (види напомену 1).
Напомена 1: Ако намеравате да уклоните оба актуатора, након уклањања једног од актуатора, замените га процесним утикачем у мењачу (нпр. стари унутрашњи ЦВ зглоб) и тек онда уклоните други диск. У супротном, бочни зупчаници диференцијала ће се померити и биће немогуће убацити ЦВ зглобове током монтаже.
13. Уклоните погонско вратило.
14. За замену уљне заптивке унутрашњег зглоба (види напомену 2) извадите га одвијачем из картера кутије и притисните нову уљну заптивку док се не заустави са радном ивицом унутар кутије.
Напомена 2. Ако су током рада уочени трагови цурења уља на местима спајања погона предњих точкова са мењачем, потребно је заменити уљне заптивке унутрашњих спојева.