2. Odvijte odvijačem i uklonite zaštitni poklopac matice glavčine.
3. Odvijte maticu glavčine nakon što je otključate.
Prilikom otpuštanja matice glavčine vozilo mora biti na tlu!
4. Podignite i postavite prednji dio vozila na postolje. Otpustite vijke i uklonite kotač.
Otpustite i zategnite vijke kotača samo dok je vozilo na tlu. Moment pritezanja vijaka 65-95 Nm (6,5-9,5 kgfm).
5. Uklonite potisnu podlošku pomoću odvijača.
6. Uklonite rascjep iz kugličnog zgloba spone na zakretnu ruku.
7. Otpustite maticu kuglastog zgloba spone.
8. Koristeći izvlakač, pritisnite klin kuglastog zgloba spone iz zakretnog kraka podupirača.
9. Uklonite dva vijka i odvojite kuglasti zglob ruke prednjeg ovjesa od zgloba upravljača.
10. Povucite unatrag zglob upravljača sa letvom...
11.... i uklonite nazubljenu dršku vanjskog spoja s glavčine.
12. Koristeći polugu za hvatanje, pritisnite unutarnju osovinu CV zgloba iz mjenjača (vidi bilješku 1).
Napomena 1: Ako namjeravate ukloniti oba aktuatora, nakon uklanjanja jednog od aktuatora, zamijenite ga procesnim čepom u mjenjaču (npr. stari unutarnji CV zglob) pa tek onda izvaditi drugi pogon. Inače će se bočni zupčanici diferencijala pomaknuti i bit će nemoguće umetnuti CV zglobove tijekom montaže.
13. Uklonite pogonsko vratilo.
14. Za zamjenu unutarnje brtve spoja (vidi bilješku 2) izvadite ga odvijačem iz kartera kutije i pritisnite novu uljnu brtvu dok se ne zaustavi s radnim rubom unutar kutije.
Napomena 2. Ako su tijekom rada uočeni tragovi curenja ulja na mjestima spajanja pogona prednjih kotača na mjenjač, potrebno je zamijeniti uljne brtve unutarnjih spojeva.