2. Za pomocą śrubokręta podważ i zdejmij osłonę nakrętki piasty.
3. Odkręć nakrętkę piasty po jej uprzednim odblokowaniu.
Podczas odkręcania nakrętki piasty samochód musi stać na podłożu!
4. Podnieś i podeprzyj przód pojazdu na podstawkach. Odkręć śruby i zdejmij koło.
Odkręcaj i dokręcaj śruby kół wyłącznie wtedy, gdy pojazd stoi na podłożu. Moment dokręcania śrub 65-95 Nm (6,5-9,5 kgf·m).
5. Za pomocą śrubokręta usuń podkładkę oporową.
6. Wyjmij zawleczkę z nakrętki mocującej sworzeń kulowy drążka kierowniczego do ramienia zwrotnicy.
7. Odkręć nakrętkę mocującą sworzeń kulowy drążka kierowniczego.
8. Za pomocą ściągacza wypchnij sworzeń kulowy drążka kierowniczego z ramienia obrotowego kolumny kierowniczej.
9. Odkręć dwie śruby i odłącz sworzeń kulowy przedniego wahacza od zwrotnicy.
10. Pociągnij zwrotnicę z kolumną amortyzatora...
11....i zdejmij wielowypustowy zewnętrzny trzpień łączący z piastą.
12. Za pomocą łomu wypchnij wewnętrzną końcówkę przegubu homokinetycznego ze skrzyni biegów (zobacz notatkę 1).
Uwaga 1: Jeżeli planujesz demontaż obu napędów, po wyjęciu jednego z nich, w jego miejsce włóż do skrzyni biegów zaślepkę technologiczną (na przykład stary wewnętrzny przegub homokinetyczny) i dopiero wtedy wyjmij drugi dysk. W przeciwnym wypadku nastąpi przesunięcie przekładni głównej mechanizmu różnicowego i włożenie przegubów homokinetycznych podczas montażu będzie niemożliwe.
13. Wyjmij wał napędowy.
14. Aby wymienić uszczelkę wewnętrznego stawu (zobacz notatkę 2) wyjmij ją z obudowy skrzyni biegów za pomocą śrubokręta i wciśnij nową uszczelkę, aż jej krawędź robocza znajdzie się wewnątrz skrzyni biegów.
Uwaga 2. Jeżeli podczas eksploatacji pojazdu zauważone zostaną ślady wycieku oleju w miejscach połączenia napędu kół przednich ze skrzynią biegów, należy wymienić wewnętrzne uszczelnienia przegubów.