Kĺby je možné vymeniť buď priamo na vozidle alebo na páčkach demontovaných z vozidla (pozri pododdiel 8.1.6).
Výmena gumo-kovových pántov spodných ramien
1. Umiestnite vozidlo na jamu alebo zdvihnite a zdvihnite prednú časť vozidla na strane, kde sa bude vykonávať výmena. Odstráňte koleso.
2. Po odskrutkovaní matice vytlačte čap guľového kĺbu riadiacej tyče pomocou sťahováka A.47052 a posuňte voľný koniec bočnej tyče späť.
3. Uvoľnite matice upevňujúce spodné rameno nápravy k náprave a odstráňte podložky z oboch koncov nápravy.
4. Nainštalujte misku 3 zariadenia 02.7823.9500 na policu páky 4 a naskrutkujte skrutku 1 na koniec osi 6 (2 – matica, 5 – záves).
5. Pridržiavajúc skrutku 1 pomocou račne a otočnej matice 2, posuňte očko páky z vonkajšieho krúžku závesu. Odstráňte zariadenie a vylisovaný spoj 5 z osi páky.
6. Pomocou páčidla alebo žehličky na pneumatiky umiestnite oko páky tak, aby bolo sústredné s osou páky, vložte nový záves do otvoru v oku páky a umiestnite ho na os.
7. Umiestnite krúžok 2 zariadenia 02.7823.9501 na koniec osi a vložte doraz 5 medzi policu 4 a najbližšiu maticu, ktorá upevňuje nápravu k priečnemu nosníku predného zavesenia (1 – matica; 3 – pánt; 4 – spodné rameno; 6 – os dolného ramena).
8. Otáčaním matice 1 a pridržiavaním dorazu 5 zatlačte nový kĺb 3 do oka páky. Odstráňte prípravok, nainštalujte podložku a maticu pripevňujúcu páku k osi. Maticu nedoťahujte.
9. Podobne sú vymenené aj ďalšie gumo-kovové spoje spodných ramien zavesenia.
10. Po výmene kĺbov pripojte tyč riadenia k ramenu kĺbu riadenia, utiahnite a zaskrutkujte maticu guľového kĺbu tyče riadenia, nainštalujte a zaistite koleso.
Výmena gumovo-kovových pántov horných ramien
Gumovo-kovové spoje horných závesných ramien vymeňte pomocou nástroja A.47046 rovnakým spôsobom ako na demontovaných ramenách (pozri pododdiel 8.1.6), v nasledujúcom poradí.
1. Umiestnite vozidlo na inšpekčnú jamu alebo výťah.
2. Pomocou zdviháka zdvihnite prednú časť vozidla na strane, kde sa bude vykonávať výmena.
3. Odstráňte koleso.
4. Odskrutkujte maticu osky horného ramena a po odstránení osi otočte rameno okami smerom von.
5. Nainštalujte misku 3 zariadenia A.47046 s maticou 2 a skrutkou 1 s hlavou vo vnútri páky na páke. Otáčaním matice 2 vytlačte kĺb 4, vyberte zariadenie a kĺb (5 – horné rameno).
6. Vložte nový kĺb do oka páky, nainštalujte zariadenie A.47046 tak, aby hlava skrutky 1 smerovala von a krúžok 2 zariadenia A.47046 bol umiestnený pod hlavou. Otočte maticu 6, zatlačte kĺb 3 a vyberte zariadenie (4 – horné rameno, 5 – miska zariadenia A.47046).
7. Ostatné kĺby horných ramien predného zavesenia sú vymenené podobným spôsobom.
8. Po výmene závesov otočte horné rameno s okami smerom k prednému stĺpiku, nasuňte ho na stĺpik, vložte osku horného ramena, nainštalujte podložku a maticu osky bez úplného utiahnutia.
9. Namontujte kolesá, spustite vozidlo a utiahnite matice nápravy ramena nápravy. Pred dotiahnutím matíc vykonajte všetky operácie popísané vyššie (pozri pododdiel 8.1.4).
10. Po výmene by sa mali gumovo-kovové spoje "zahriať" skúšobnou jazdou 15–20 km, pričom je nevyhnutné skontrolovať a v prípade potreby upraviť uhly montáže predných kolies.