Zglobovi se mogu zamijeniti izravno na vozilu ili na polugama uklonjenim s vozila (pogledajte pododjeljak 8.1.6).
Zamjena gumeno-metalnih šarki donjih ruku
1. Postavite vozilo na jamu ili dizalicu i podignite prednji dio vozila na strani na kojoj će se vršiti zamjena. Skinite kotač.
2. Nakon što odvrnete maticu, pritisnite klin kuglastog zgloba poluge upravljača pomoću izvlakača A.47052 i pomaknite slobodni kraj bočne poluge unatrag.
3. Otpustite matice koje pričvršćuju donji upravljački krak za osovinu i uklonite podloške s oba kraja osovine.

4. Postavite čašicu 3 uređaja 02.7823.9500 na policu poluge 4 i zavrnite vijak 1 na kraj osi 6 (2 – matica, 5 – šarka).
5. Držeći vijak 1 s čegrtaljkom i okretanjem matice 2, pomaknite ušicu poluge s vanjskog prstena šarke. Uklonite uređaj i istisnuti spoj 5 s osi poluge.
6. Pomoću pajsera ili poluge postavite ušicu poluge tako da bude koncentrična s osi poluge, umetnite novu šarku u rupu u ušici poluge i postavite je na os.

7. Postavite prsten 2 uređaja 02.7823.9501 na kraj osovine i umetnite graničnik 5 između police 4 i najbliže matice koja pričvršćuje osovinu za poprečni nosač prednjeg ovjesa (1 – matica; 3 – šarka; 4 – donja ruka; 6 – os donjeg kraka).
8. Okrećući maticu 1 i držeći graničnik 5, pritisnite novi zglob 3 u ušicu poluge. Uklonite učvršćenje, postavite podlošku i maticu koja pričvršćuje polugu na osovinu. Nemojte zatezati maticu.
9. Slično se mijenjaju i ostali gumeno-metalni spojevi donjih krakova ovjesa.
10. Nakon zamjene zglobova, spojite polugu upravljača na polugu zgloba upravljača, zategnite i zategnite maticu kuglastog zgloba poluge upravljača, postavite i učvrstite kotač.
Zamjena gumeno-metalnih šarki nadlaktica
Zamijenite gumeno-metalne spojeve gornjih krakova ovjesa pomoću alata A.47046 na isti način kao na uklonjenim krakovima (pogledajte pododjeljak 8.1.6), sljedećim redoslijedom.
1. Postavite vozilo na preglednu jamu ili dizalo.
2. Dizalicom podignite prednji dio vozila na strani na kojoj će se izvršiti zamjena.
3. Skinite kotač.
4. Odvijte maticu osovine nadlaktice i nakon skidanja osovine okrenite ruku s ušicama prema van.

5. Ugradite čašicu 3 uređaja A.47046 s maticom 2 i vijkom 1 s glavom unutar poluge na polugu. Okretanjem matice 2 istisnuti zglob 4, skinuti uređaj i zglob (5 – nadlaktica).

6. Umetnite novi zglob u ušicu poluge, ugradite napravu A.47046 tako da glava vijka 1 bude usmjerena prema van, a prsten 2 naprave A.47046 nalazi se ispod glave. Okretnom maticom 6 pritisnite zglob 3 i uklonite uređaj (4 – nadlaktica, 5 – čašica uređaja A.47046).
7. Ostali zglobovi gornjih krakova prednjeg ovjesa zamjenjuju se na sličan način.
8. Nakon zamjene šarki, okrenite gornji krak s ušicama prema prednjem stupu, gurnite ga na stup, umetnite osovinu gornjeg kraka, ugradite podlošku i maticu osovine bez zatezanja do kraja.
9. Ugradite kotače, spustite vozilo i zategnite matice osovine upravljačke ruke. Prije zatezanja matica, izvršite sve radnje opisane ranije (pogledajte pododjeljak 8.1.4).
10. Nakon zamjene gumeno-metalne spojeve treba "zagrijati" probnom vožnjom od 15-20 km, a obavezno provjeriti i po potrebi podesiti kutove ugradnje prednjih kotača.
