Зглобови се могу заменити директно на возилу или на полугама које су скинуте са возила (види пододељак 8.1.6).
Замена гумено-металних шарки доњих кракова
1. Поставите возило на јаму или лифт и подигните предњи део возила на страну на којој ће се извршити замена. Скините точак.
2. Након што одврнете матицу, извуците клин кугличног зглоба шипке управљача помоћу извлакача А.47052 и померите слободни крај бочне шипке назад.
3. Отпустите матице које причвршћују доњу управљачку руку за осовину и уклоните подлошке са оба краја осовине.
4. Поставити чашу 3 уређаја 02.7823.9500 на полицу полуге 4 и заврнути завртањ 1 на крај осе 6 (2 – матица, 5 – шарка).
5. Држећи завртањ 1 са чегртаљком и навртком 2, померите ушицу полуге са спољног прстена шарке. Уклоните уређај и притиснути спој 5 са осе полуге.
6. Користећи полугу или пеглу за гуме, поставите ушицу полуге тако да буде концентрично са осовином полуге, уметните нову шарку у отвор на ушу полуге и поставите је на осу.
7. Поставите прстен 2 уређаја 02.7823.9501 на крај осовине и уметните граничник 5 између полице 4 и најближе матице која причвршћује осовину за попречни носач предњег вешања (1 – матица; 3 – шарка; 4 – доња рука; 6 – осовина доњег крака).
8. Ротирајући матицу 1 и држећи граничник 5, притисните нови спој 3 у ушицу полуге. Уклоните учвршћење, поставите подлошку и матицу која причвршћује полугу на осовину. Немојте затезати матицу.
9. Слично, мењају се и други гумено-метални спојеви доњих кракова вешања.
10. Након замене зглобова, повежите шипку управљача са држачем зглоба, затегните и затегните матицу кугличног зглоба шипке управљача, поставите и причврстите точак.
Замена гумено-металних шарки надлактица
Замените гумено-металне спојеве горњих кракова вешања помоћу алата А.47046 на исти начин као на уклоњеним краковима (погледајте пододељак 8.1.6), следећим редоследом.
1. Поставите возило на јаму за преглед или лифт.
2. Користите дизалицу да подигнете предњи део возила на страни где ће се извршити замена.
3. Скините точак.
4. Одврните матицу осовине горње руке и, након уклањања осовине, окрените руку са очима ка споља.
5. Уградите чашу 3 уређаја А.47046 са навртком 2 и завртњем 1 са главом унутар полуге на ручици. Окретањем матице 2 истиснути спој 4, скинути уређај и спој (5 – надлактица).
6. Убаците нови зглоб у ушицу полуге, поставите уређај А.47046 тако да глава завртња 1 буде усмерена ка споља и да се прстен 2 уређаја А.47046 налази испод главе. Окрећући матицу 6, притиснути спој 3 и уклонити уређај (4 – надлактица, 5 – чаша уређаја А.47046).
7. На сличан начин се замењују и остали зглобови надлактица предњег вешања.
8. Након замене шарки, окрените надлактицу са ушицама према предњем стубу, навуците је на стуб, уметните осовину надлактице, поставите подлошку и осовинску матицу без потпуног затезања.
9. Уградите точкове, спустите возило и затегните навртке осовине контролне руке. Пре него што затегнете матице, извршите све раније описане радње (види пододељак 8.1.4).
10. Након замене, гумено-металне спојеве треба "загрејати" пробном вожњом од 15-20 км, а неопходно је проверити и, ако је потребно, подесити углове уградње предњих точкова.