Ъгъл надлъжно на наклона на оста на завоя (caster) - това е ъгълът между вертикалью и оста на завъртане на колелото при бордовете. На ъгъла се регулира от промяната на броя на регулировочных шайби болтове за закрепване на оста на долния лост, окачване, което осигурява стабилизиране на колелата при прямолинейном движение на автомобила.
Ъгълът на наклон е ъгълът между равнината на въртене на колелото и вертикалната линия, минаваща през центъра на контактното петно на гумата с пътната настилка. Ъгълът се регулира чрез едновременна промяна на броя на регулиращите шайби с еднаква дебелина на двата болта за закрепване на оста на долното рамо, което осигурява правилното положение на колелото, когато окачването работи
Колелото е разликата в разстоянието между предните и задните точки от вътрешната страна на джантите на дясното и лявото колело.
Препоръчително е ъглите на центровката на предните колела да се проверяват и регулират на стенд в специализиран сервиз, но операцията по проверката (с изключение на проверката на надлъжния ъгъл на наклона на оста на управление) може да се направи с достатъчна точност независимо.
Внимание! Ако каросерията е ремонтирана след авария или са сменени части на окачването, е необходимо да се провери ъглите на центровката на колелата.
По-точни резултати се получават чрез проверка на ъглите на натоварено превозно средство при статично натоварване от 320 kgf, което приблизително съответства на теглото на четирима души, поставени на седалките, и товар от 50 kg в багажника. Резервоарът за гориво трябва да е пълен.
След първата поддръжка и последващата операция стойностите на ъглите трябва да съответстват на следните стойности:
| - надлъжен ъгъл на наклон на оста на въртене | 4°+30' (3°+30')*; |
| - ъгъл на наклон | 4°30'+20' (0°5'+20')*; |
| - реглаж на колелата | 2-4 (3-5)* мм. |
* Стойностите в скоби са ъглите върху превозно средство без товар.
Преди да проверите ъглите на подравняване на колелата, проверете налягането на въздуха в гумите, липсата на аксиално и радиално биене на гумите, хлабината в лагерите на главината, хлабината в горните сферични шарнири на окачването и свободния ход на волана. При необходимост отстраняваме констатирани неизправности. Преди да проверите ъглите, поставете волана в положение право напред. Ние "изстискваме" окачването на автомобила, като прилагаме вертикална сила от 40-50 kgf 2-3 пъти, първо към задната броня, а след това към предната.
Проверяваме ъглите на подравняване на колелата в следния ред:
- надлъжен ъгъл на наклон на оста на въртене (проверка и настройка е възможна само в специализиран сервиз);
- ъгъл на наклон (можете да го проверите сами, но настройката е възможна само в специализиран сервиз);
- конвергенция (можете да проверите и коригирате сами).
Проверка на ъгъла на наклон
1. Подгответе автомобила за работа (вижте "Подготовка на автомобил за поддръжка и ремонт").
2. Извършете необходимата подготвителна работа, преди да проверите ъглите на центровката на колелата (вижте по-горе).
3. С помощта на дебеломер измерете разстоянието от отвеса до горната и долната точка на джантата и определете разликата в разстоянията.

Разлика от 3 mm съответства приблизително на ъгъл на наклон от 30'.
Проверка на конвергенцията
Сближаването се регулира чрез промяна на дължината на кормилните пръти чрез завъртане на резбовите им съединители. Това осигурява правилната позиция на предните колела на автомобила при различни скорости и радиуси на завиване.
1. Подгответе автомобила за работа (вижте "Подготовка на автомобил за поддръжка и ремонт").
2. Извършете необходимата подготвителна работа, преди да проверите ъглите на центровката на колелата (вижте по-горе).
3. За да завършите работата, използвайте здрав конец с телени куки, завързани за краищата. Закачаме куките на протектора на нивото на задната и предната ос на колелата. Тъй като следата на задните колела е с 44 mm по-малка от следата на предните колела, поставяме блок с дебелина 22 mm под резбата отстрани на всяко задно колело.

4. Поставете волана в такава позиция, че резбата да докосва страничната стена на гумата на предното колело в диаметрално противоположни точки.

5. Фиксираме резбата върху протекторите от противоположната страна на автомобила и поставяме блок с дебелина 6 мм под резбата от страната на задното колело.
1 - предно колело; 2 - задно колело
Така общата дебелина на щангите от едната страна на задното колело ще бъде 28 (22+6) мм. При 1 мм пръст навътре за едно предно колело нишката трябва леко да докосва страничната стена на гумата си в диаметрално противоположни точки.
В противен случай регулирайте подравняването на колелата.
За да направите това:
а) С два ключа с 13 мм разхлабваме скобите на външния съединител на кормилната щанга.

b) С помощта на плъзгащи се клещи завъртете съединителя и регулирайте дължината на пръта, докато празнините между резбата и страничната стена на гумата на предното колело изчезнат.

c) Затегнете скобите.
Извършваме подобна работа с другото колело и постигаме общо сближаване на предните колела от 2 мм.
За да зададете сближаване на едно колело равно на 1,5 мм, е необходимо да поставите блок с дебелина 31 (22+9) мм под резбата, за сближаване 2 мм - съответно 34 (22+12) мм.
