Свиване
Наклонът е наклонът на колелата във вертикална равнина спрямо централната линия на автомобила. Наклонът може да бъде положителен, когато колелата са наклонени навън от вертикалата, или отрицателен, когато са наклонени към автомобила. Ъгълът на наклон основно влияе върху равномерността на износване на протектора на предната гума. Когато се счупи, се получава повишено износване на вътрешните или външните коловози на протектора. Ако наклонът на едното колело е положителен, а на другото е отрицателен, колата ще "дърпа" настрани при движение направо. Подравняването на колелата се настройва чрез регулиращ болт 11 (виж фиг. 69), когато гайките на монтажните болтове на кормилния накрайник са разхлабени.
Конвергенция
Сближаване е положението на предните колела, когато разстоянието между страничните повърхности на гумите отпред е по-малко, отколкото отзад. Тази конвергенция се счита за положителна. Правилното регулиране на колелата подобрява стабилността на автомобила и намалява износването на гумите. Недостатъчното или отрицателно центровка на колелата причинява преждевременно износване на вътрешната страна на протектора (спрямо равнината на симетрия на гумите), high toe-in - износване на външната част на протектора. Подравняването на колелата се регулира чрез промяна на дължината на кормилните пръти.
Ъгъл на надлъжен наклон на оста на въртене
Оста, около която се върти колелото, има такъв наклон, че долната част на оста е изнесена напред. Този ъгъл на надлъжен наклон се нарича положителен, за разлика от отрицателен, когато долната част на оста е наклонена назад. При положителна стойност на ъгъла, самовръщането на колелото в средно положение след завой се подобрява с отрицателен ъгъл, влошава се; Ъгълът на надлъжния наклон на оста на въртене се регулира чрез промяна на броя на шайбите 23 на носилките.
Тъй като промяната в надлъжния наклон на оста на кормилното управление и наклона на колелата причинява промяна в наклона на колелата и, обратно, промяната на наклона на колелата не влияе на наклона на колелата и надлъжния наклон на оста на управление, работата по проверката и регулирането на ъглите на наклона на оста и монтирането на колелата се извършва в следната последователност: I - ъгълът на надлъжния наклон на оста на управление; II — центровка на колелата; III — конвергенция.