Има два варианта за монтиране на устата на вала на двуногата: на иглен или сачмен лагер. Текстът дава цифрови данни и за двата варианта, докато под знака * те се отнасят за първия вариант (ролката на двуногия вал е монтирана на иглен лагер).
Фиг. 5-1. Кормилно управление: 1 - странична тяга; 2 - двунога; 3 - средна тяга; 4 - лост за махало; 5 - регулиращ съединител; 6 - долна сферична става на окачването; 7 - десен въртящ се юмрук; 8 - горна сферична става на окачването; 9 - лост на десния кормилен кокал; 10 - скоба на рамото на махалото; 11 - горен лагер на вала; 12 - скоба за закрепване на кормилния вал; 13 - заключваща втулка; 14 - тръба за закрепване на вал; 15 - горен кормилен вал; 16 - корпус на кормилния механизъм; 17 - междинен вал; 18 - облицовъчен корпус на кормилния вал; 19 - волан; 20 - съединителен болт за закрепване на карданната става; 21 - каросерия
Фиг. 5-2. Секция на кормилния механизъм: 1 - плоча за регулиращ винт; 2 - регулиращ винт на двуногия вал; 3 - регулираща винтова гайка; 4 - пробка за пълнене на масло; 5 - капак; 6 - червей; 7 - картер; 8 - двунога; 9 - гайка за закрепване на двуногата към вала; 10 - пружинна шайба; 11 - кутия за пълнене; 12 - бронзова втулка; 13 - двунога вал; 14 - валяк на двуноги; 15 - червячен вал; 16 - горен сачмен лагер; 17 - долен сачмен лагер; 18 - подложки; 19 - долен капак на червячен лагер; 20 - ролкова ос; 21 - иглен лагер; 22 - вал и червей на салниковата кутия; B, C - марки