Развал
Развал - гэта нахіл колаў у вертыкальнай плоскасці адносна сярэдняй лініі аўтамабіля. Развал можа быць станоўчым, калі колы нахіленыя ад вертыкалі вонкі, ці адмоўным, калі яны нахіленыя ў напрамку да аўтамабіля. Кут развалу ў асноўным уплывае на раўнамернасць зносу пратэктара шын пярэдніх колаў. Калі ён парушаны, адбываецца падвышаны знос унутраных ці вонкавых дарожак пратэктара. Калі развал аднаго кола дадатны, а іншага адмоўны, то аўтамабіль будзе выводзіць у бок пры руху па прамой. Развал колаў усталёўваецца рэгулявальным нітам 11 (гл. мал. 69) пры аслабленых гайках нітаў мацавання паваротнага кулака.
Сыходжанне
Сыходжанне - гэта такое становішча пярэдніх колаў, калі адлегласць паміж бакавымі паверхнямі шын спераду менш, чым ззаду. Такое сыходжанне лічыцца станоўчым. Звычайнае сыходжанне колаў павялічвае ўстойлівасць аўтамабіля і памяншае знос шын. Недастатковае ці адмоўнае сыходжанне колаў выклікае заўчасны знос унутранай часткі пратэктара (адносна плоскасці сіметрыі шын), вялікае сыходжанне - знос вонкавай часткі пратэктара. Сыходжанне колаў рэгулюецца зменай даўжыні рулявых цяг.
Кут падоўжнага нахілу восі павароту
Вось, адносна якой адбываецца паварот кола, мае такі нахіл, пры якім ніжняя частка восі высунута наперад. Такі кут падоўжнага нахілу завецца дадатным у адрозненне ад адмоўнага, калі ніжняя частка восі адхіленая назад. Пры дадатным значэнні кута самазварот кола ў сярэдняе становішча пасля павароту паляпшаецца, пры адмоўным пагаршаецца. Кут падоўжнага нахілу восі павароту рэгулюецца зменай колькасці шайбаў 23 на расцяжках.
У сувязі з тым што змена падоўжнага нахілу восі павароту і развалу колаў выклікае змену сыходжання колаў і, наадварот, змена сыходжання не адлюстроўваецца на развале колаў і падоўжным нахіле восі павароту, працы па праверцы і рэгуляванню кутоў нахілу восі і ўсталёўцы колаў ажыццяўляюцца ў такой паслядоўнасці: I — кут падоўжнага на; II - развал колаў; III - сыходжанне.