Colaps
Camberul este înclinarea roților într-un plan vertical față de linia centrală a mașinii. Camberul poate fi pozitiv când roțile sunt înclinate spre exterior față de verticală sau negativ dacă sunt înclinate spre vehicul. Unghiul de cambra afectează în principal uniformitatea uzurii benzii de rulare a anvelopei din față. Atunci când este spart, există o uzură crescută pe urmele interioare sau exterioare ale benzii de rulare. Dacă cambra unei roți este pozitivă și cealaltă este negativă, atunci mașina o va face «la pachet» în lateral când se deplasează în linie dreaptă. Camberul este reglat prin reglarea șurubului 11 (vezi fig. 69) cu piulițe slăbite ale șuruburilor fustei de direcție.
Convergenţă
Convergența este poziția roților din față când distanța dintre suprafețele laterale ale anvelopelor din față este mai mică decât cea din spate. O astfel de convergență este considerată pozitivă. Alinierea normală a roților îmbunătățește stabilitatea vehiculului și reduce uzura anvelopelor. Înclinarea insuficientă sau negativă determină uzura prematură a interiorului benzii de rulare (raportat la planul de simetrie al anvelopelor), convergență mare - uzura părții exterioare a benzii de rulare. Toe-in-ul este controlat prin modificarea lungimii tijelor de direcție.
Unghi de înclinare
Axa, în raport cu care se rotește roata, are o astfel de înclinare încât partea inferioară a axei este împinsă înainte. Un astfel de unghi de înclinare longitudinală se numește pozitiv, spre deosebire de negativ, atunci când partea inferioară a axei este înclinată înapoi. Cu o valoare pozitivă a unghiului, se îmbunătățește autorevenirea roții în poziția de mijloc după viraj, cu o valoare negativă se înrăutățește. Unghiul de înclinare longitudinală a axei de rotație este reglat prin schimbarea numărului de șaibe 23 de pe bretele.
Datorită faptului că o modificare a înclinării longitudinale a axei de rotație și a camber-ului provoacă o modificare a convergerii și, dimpotrivă, o modificare a înclinării nu afectează camber-ul și înclinarea longitudinală a axei de rotație, lucrul la verificarea și reglarea unghiurilor de înclinare ale axei și montarea roților se efectuează în următoarea succesiune: I este unghiul de înclinare longitudinală a axei de rotație; II - camber; III - convergenta.