Розвал
Розвал - це нахил коліс у вертикальній площині щодо середньої лінії автомобіля. Розвал може бути позитивним, коли колеса нахилені від вертикалі назовні або негативним, якщо вони нахилені в напрямку до автомобіля. Кут розвалу в основному впливає на рівномірність зношування протектора шин передніх коліс. Коли його порушено, відбувається підвищений знос внутрішніх або зовнішніх доріжок протектора. Якщо розвал одного колеса позитивний, а іншого - негативний, то автомобіль "відводитиме" убік під час руху по прямій. Розвал коліс встановлюється регулювальним болтом 11 (див. мал. 69) при ослаблених гайках болтів кріплення поворотного кулака.
Сходження
Сходження - це таке положення передніх коліс, коли відстань між бічними поверхнями шин спереду менша, ніж ззаду. Таке сходження вважається позитивним. Нормальне сходження коліс підвищує стійкість автомобіля та зменшує знос шин. Недостатнє або негативне сходження коліс викликає передчасне зношування внутрішньої частини протектора (щодо площини симетрії шин), велике сходження - знос зовнішньої частини протектора. Сходження коліс регулюється зміною довжини кермових тяг.
Кут поздовжнього нахилу осі повороту
Вісь, щодо якої відбувається поворот колеса, має такий нахил, у якому нижня частина осі висунута вперед. Такий кут поздовжнього нахилу називається позитивним на відміну негативного, коли нижня частина осі відхилена назад. При позитивному значенні кута самоповернення колеса в середнє положення після повороту покращується, при негативному погіршується. Кут поздовжнього нахилу осі повороту регулюється зміною кількості шайб 23 на розтяжках.
У зв'язку з тим, що зміна поздовжнього нахилу осі повороту і розвалу коліс викликає зміну сходження коліс і, навпаки, зміна сходження не відбивається на розвалі коліс і поздовжньому нахилі осі повороту, роботи з перевірки та регулювання кутів нахилу осі та встановлення коліс здійснюються в такій послідовності: I — кут поздовжнього нахилу; II - розвал коліс; III - сходження.
(Стаття скопійована із сайту VAZbook.ru)