Összeomlás
A dőlésszög a kerekek dőlése az autó középvonalához képest függőleges síkban. A dőlésszög lehet pozitív, ha a kerekek a függőlegestől kifelé vannak döntve, vagy negatív, ha a jármű felé dőlnek. A dőlésszög elsősorban az első gumiabroncs futófelületének kopási egyenletességét befolyásolja. Ha eltörik, fokozottan kopik a belső vagy külső futófelületi nyomok. Ha az egyik kerék dőlése pozitív, a másik negatív, akkor az autó ezt fogja tenni «elvitel» oldalra, ha egyenes vonalban haladunk. A dőlésszög beállítása a 11-es állítócsavarral történik (lásd az ábrát. 69) a kormánycsukló csavarjainak laza anyáival.
Konvergencia
A konvergencia az első kerekek helyzete, amikor az elöl lévő abroncsok oldalfelületei közötti távolság kisebb, mint a hátsóban. Az ilyen konvergencia pozitívnak tekinthető. A normál kerékbeállítás javítja a jármű stabilitását és csökkenti a gumiabroncsok kopását. Az elégtelen vagy negatív lábujjak a futófelület belső részének idő előtti kopását okozzák (a gumiabroncsok szimmetriasíkjához képest), nagy konvergencia - a futófelület külső részének kopása. A toe-in vezérlése a kormányrudak hosszának változtatásával történik.
Bedöntési szög
A tengely, amelyhez képest a kerék forog, olyan dőlésszögű, hogy a tengely alsó része előre van tolva. Az ilyen hosszirányú dőlésszöget pozitívnak nevezzük, ellentétben a negatívval, amikor a tengely alsó része hátra van döntve. Pozitív szögérték esetén a kerék önvisszaállása a kanyar utáni középső helyzetbe javul, negatív érték esetén ront. A forgástengely hosszirányú dőlésszöge a merevítőkön lévő 23 alátétek számának változtatásával szabályozható.
Tekintettel arra, hogy a forgástengely és a dőlésszög hosszirányú dőlésszögének változása a behajlás változását okozza, és fordítva, a behajlás változása nem befolyásolja a forgástengely dőlését és hosszirányú dőlését, a munkavégzés a tengely dőlésszögének ellenőrzése és beállítása, valamint a kerekek felszerelése a következő sorrendben történik: I a forgástengely hosszirányú dőlésszöge; II - dőlésszög; III - konvergencia.