Kolaps
Odklon je sklon kolies vo vertikálnej rovine vzhľadom na stredovú os vozidla. Odklon môže byť pozitívny, keď sú kolesá naklonené smerom von od zvislice, alebo negatívny, keď sú naklonené smerom k autu. Uhol odklonu ovplyvňuje hlavne rovnomernosť opotrebenia dezénu prednej pneumatiky. Pri jeho porušení dochádza k zvýšenému opotrebovaniu vnútorných alebo vonkajších stôp dezénu. Ak je odklon jedného kolesa kladný a druhého záporný, auto pri priamej jazde "ťahá" do strany. Geometria kolies sa nastavuje nastavovacou skrutkou 11 (pozri kresba 69), keď sú matice upevňovacích skrutiek čapu riadenia uvoľnené.
Konvergencia
Zbiehavosť je poloha predných kolies, keď je vzdialenosť medzi bočnými plochami pneumatík vpredu menšia ako vzadu. Táto konvergencia sa považuje za pozitívnu. Správna geometria kolies zlepšuje stabilitu vozidla a znižuje opotrebovanie pneumatík. Nedostatočná alebo negatívna geometria kolies spôsobuje predčasné opotrebovanie vnútornej strany behúňa (vzhľadom na rovinu symetrie pneumatík), vysoká zbiehavosť - opotrebovanie na vonkajšej časti behúňa. Zarovnanie kolies sa nastavuje zmenou dĺžky riadiacich tyčí.
Pôvodný zdroj je na zdroji [VAZBOOK.RU]
Uhol pozdĺžneho sklonu osi otáčania
Os, okolo ktorej sa koleso otáča, má taký sklon, že spodná časť osi je predĺžená dopredu. Tento uhol pozdĺžneho sklonu sa nazýva kladný, na rozdiel od záporného, keď je spodná časť osi naklonená dozadu. Pri kladnej hodnote uhla sa samonávrat kolesa do strednej polohy po otočení zlepšuje pri negatívnom uhle sa zhoršuje; Pozdĺžny uhol sklonu osi otáčania sa nastavuje zmenou počtu podložiek 23 na nosidlách.
Keďže zmena pozdĺžneho sklonu osi riadenia a odklonu kolies spôsobuje zmenu zbiehavosti kolies a naopak, zmena zbiehavosti neovplyvňuje odklon kolies a pozdĺžny sklon osi riadenia, práce na kontrole a nastavení uhlov náklonu nápravy a montáži kolies sa vykonávajú v nasledujúcom poradí: I — uhol natočenia xi; II — geometria kolies; III — konvergencia.