Kolaps
Nagib je nagib kotača u okomitoj ravnini u odnosu na središnju liniju vozila. Nagib može biti pozitivan, kada su kotači nagnuti prema van od okomice, ili negativan, kada su nagnuti prema automobilu. Kut nagiba uglavnom utječe na ujednačenost trošenja gaznog sloja prednje gume. Kada se slomi, dolazi do povećanog trošenja unutarnjih ili vanjskih tragova gaznoga sloja. Ako je nagib jednog kotača pozitivan, a drugog negativan, automobil će pri vožnji ravno "vući" u stranu. Poravnanje kotača postavlja se vijkom za podešavanje 11 (vidi sl. 69) kada su matice pričvrsnih vijaka zgloba upravljača olabavljene.
Konvergencija
Toe-in je položaj prednjih kotača kada je razmak između bočnih površina guma sprijeda manji nego straga. Ova se konvergencija smatra pozitivnom. Ispravno poravnanje kotača poboljšava stabilnost vozila i smanjuje trošenje guma. Nedovoljno ili negativno poravnanje kotača uzrokuje prerano trošenje unutarnje strane gaznoga sloja (u odnosu na ravninu simetrije guma), high toe-in - istrošenost vanjskog dijela gazišta. Poravnanje kotača se podešava promjenom duljine poluga upravljača.
Kut uzdužnog nagiba osi rotacije
[Informacije kopirane s portala www.VAZbook.ru]
Os oko koje se kotač okreće ima takav nagib da je donji dio osi ispružen prema naprijed. Ovaj kut uzdužnog nagiba naziva se pozitivnim, za razliku od negativnog, kada je donji dio osi nagnut unatrag. Uz pozitivnu vrijednost kuta, samopovratak kotača u srednji položaj nakon okreta poboljšava se s negativnim kutom, pogoršava se. Uzdužni kut nagiba zakretne osi podešava se promjenom broja podložaka 23 na nosilima.
Budući da promjena uzdužnog nagiba osi upravljanja i nagiba kotača uzrokuje promjenu nagiba kotača i, obrnuto, promjena nagiba kotača ne utječe na nagib kotača i uzdužni nagib osi upravljanja, rad na provjeri i podešavanju kutova nagiba osovine i ugradnje kotača provodi se sljedećim redoslijedom: I — kut uzdužni nagib osi upravljanja; II — poravnanje kotača; III — konvergencija.