1. Podignite i poduprite prednji dio vozila. Skinite kotač.
Upozorenje! Kočite automobil parkirnom kočnicom i ugradite klinove ("cipele") ispod stražnjih kotača. Otpustite i zategnite vijke kotača samo dok je vozilo na tlu. Moment pritezanja vijaka 65–95 Nm (6,5–9,5 kgf·m).
2. Odvijte pričvrsnu maticu kuglastog zgloba.
3. Koristeći izvlakač, pritisnite svornjak kuglastog zgloba iz poluge.
4. Otpustite maticu stražnjeg nosača.
5. Otpustite pričvrsnu maticu i odvojite zaštitnu šipku od kontrolne poluge.
6. Odvijte maticu koja pričvršćuje ručicu za nosač tijela i uklonite vijak.
7. Skinite polugu sa zatezne šipke.
8. Uklonite posebnu podlošku 1 i paket podložaka za podešavanje 2 iz zatezača, brojeći njihov broj (ako su instalirani). Označite podloške tako da se kasnije mogu postaviti na istu stranu poluge.
9. Znakovi istrošenosti gumeno-metalnih šarnira poluge su lomovi, jednostrano ispupčenje gume i odvajanje gume od metalne čahure. Zamjena gumeno-metalnih šarki poluge zahtijeva posebne alate i vještine. Preporučuju se dvije opcije: ili zamijenite sklop poluge sa šarkama ili, nakon skidanja poluge s automobila, zamijenite šarke u specijaliziranoj radionici.
10. Ugradite novu polugu obrnutim redoslijedom od uklanjanja. Ugradite podloške za podešavanje u istoj količini, skošenja na njihovim unutarnjim promjerima trebaju biti usmjerena prema potisnom ramenu zatezača.
Nakon spuštanja automobila na tlo, snažno ga zaljuljajte nekoliko puta. Zategnite odgovarajućim trenutaka matice koje pričvršćuju kuglasti zglob na polugu i pričvršćuju polugu na nosač karoserije – 80–96 N·m (8,0–9,6 kgf·m), matica koja pričvršćuje produžnu polugu na polugu – 160–180 N·m (16,0–18,0 kgf·m), matica koja pričvršćuje oslonac šipke stabilizatora na ruku – 42–52 N·m (4,2–5,2 kgf·m). Nakon prijeđenih 100 km, ponovno zategnite ove navojne spojeve na potrebne momente.