1. Emelje fel és támassza meg a jármű elejét. Távolítsa el a kereket.
Figyelmeztetés! A fék a kocsiban a kézifék, majd telepítse az anti-visszaállítás megáll ("cipő") alatt a hátsó kerekek. Lazítsa meg, majd húzza meg a kerék csavarok csak akkor, ha a jármű a földön. Csavar meghúzási nyomaték 65-95 N·m (6.5-9.5 kgf·m).
2. Csavarja ki a gömbcsukló rögzítőanyáját.
3. Egy lehúzó segítségével nyomja ki a gömbcsukló csapját a karból.
4. Lazítsa meg a hátsó rugóstag rögzítőanyáját.
5. Lazítsa meg a rögzítőanyát, és válassza le a bukókeretet a vezérlőkarról.
6. Csavarja ki a kart a karosszériatartóhoz rögzítő anyát, és távolítsa el a csavart.
7. Távolítsa el a kart a feszítőrúdról.
8. Vegye le a speciális alátétet 1 és a 2 beállító alátéteket a feszítőről, és számolja meg a számukat (ha telepítve vannak). Jelölje meg az alátéteket, hogy később fel lehessen szerelni a kar azonos oldalára.
9. A kar gumi-fém zsanérjainak kopására utaló jelek a törések, a gumi egyoldali kidudorodása és a gumi leválása a fém perselyről. A kar gumi-fém zsanérjainak cseréje speciális szerszámokat és készségeket igényel. Két lehetőség javasolt: vagy cserélje ki a kar szerelvényt a zsanérokra, vagy a kar autóból való eltávolítása után cserélje ki a csuklópántokat egy erre szakosodott műhelyben.
10. Szerelje be az új kart az eltávolítás fordított sorrendjében. Szerelje be a beállító alátéteket azonos mennyiségben, a belső átmérőjükön lévő letörések a feszítő nyomóválla felé irányuljanak.
Miután leengedte az autót a földre, többször erőteljesen ringassa meg. Húzza meg megfelelővel pillanatok a gömbcsuklót a karhoz rögzítő és a kart a karosszériatartóhoz rögzítő anyák – 80–96 N·m (8,0–9,6 kgf·m), a húzórudat a karhoz rögzítő csavar – 160–180 N·m (16,0–18,0 kgf·m), a bukókeret támaszt a karhoz rögzítő csavar (N m.2 – 42–4 kg.2–5 m.2–5 m.42–fm). 100 km lefutása után húzza meg ismét ezeket a menetes csatlakozásokat a szükséges nyomatékkal.