1. Emelje fel és helyezze a jármű elejét állványra. Távolítsa el a kereket.
Figyelmeztetések! Fékezze le a járművet a rögzítőfékkel, és helyezzen ékeket a hátsó kerekek alá («cipő»). Csak akkor lazítsa meg és húzza meg a kerékcsavarokat, ha a jármű a talajon van. A csavarok meghúzási nyomatéka 65–95 Nm (6,5-9,5 kgf·m).
2. Csavarja el a gömbcsukló egyik rögzítőanyáját.
3. Egy lehúzó segítségével nyomja ki a gömbcsukló csapját a karból.
4. Lazítsa meg a hátsó merevítő anyát.
5. Csavarjon el egy rögzítő anyát, és válassza le a keresztmetszeti stabilitást biztosító stabilizátor fogaslécét a karról.
6. Fordítsa el a kar egyik karjához rögzítő anyát, és vegye ki a csavart.
7. Vegye le a kart a hosszabbítóról.
8. Távolítsa el a speciális alátétet 1 és a 2 alátétcsomagot a merevítőről, és számolja meg a számukat (ha telepítve vannak). Jelölje meg az alátéteket, hogy később a kar ugyanarra az oldalára szerelje fel őket.
9. A kar gumi-fém csuklópántjainak kopási jelei a törések, a gumi egyoldali kidudorodása és a gumi leválása a fém perselyről. A gumi-fém összekötő kötések cseréje speciális szerszámokat és szakértelmet igényel. Két lehetőség javasolt: vagy cserélje ki a kar szerelvényt csuklókkal, vagy a karnak a járműből való eltávolítása után cseréltesse ki az ízületeket egy szakszervizben.
10. Szerelje be az új kart az eltávolítás fordított sorrendjében. A beállító alátéteket ugyanannyira állítsa be, a belső átmérőjükön lévő letöréseket a merevítő ütközőgallérja felé kell irányítani.
Miután leengedte az autót a földre, többször ringassa erősen. Megfelelően húzza meg pillanatok anyák a gömbcsuklónak a karhoz és a karnak a karosszériatartóhoz való rögzítéséhez - 80-96 Nm (8,0-9,6 kgf·m), anya a hosszabbító karhoz való rögzítéséhez - 160-180 N·m (16,0-18,0 kgf·m), a keresztstabilitás stabilizátor fogaslécét a karhoz rögzítő anya - 42-52 Nm (4,2-5,2 kgf·m). 100 km megtétele után húzza meg újra ezeket a menetes csatlakozásokat a szükséges nyomatékkal.