1. Zdvihnite a položte prednú časť vozidla na stojany. Odstráňte koleso.
Varovania! Zabrzdite vozidlo pomocou parkovacej brzdy a pod zadné kolesá umiestnite podložné kliny («topánky»). Skrutky kolesa uvoľňujte a uťahujte len vtedy, keď je vozidlo na zemi. Uťahovací moment skrutiek 65–95 Nm (6,5–9,5 kgf·m).
2. Odskrutkujte upevňovaciu maticu guľového závesu.
3. Pomocou sťahováka vytlačte čap guľového kĺbu z páky.
4. Uvoľnite maticu zadnej podpery.
5. Odskrutkujte upevňovaciu maticu a odpojte hrebeň stabilizátora stability prierezu od páky.
6. Odskrutkujte maticu upevnenia páky na ramene telesa a vyberte skrutku.
7. Odstráňte páku z nadstavca.
8. Vyberte špeciálnu podložku 1 a balík podložiek 2 z podpery a spočítajte ich počet (ak sú nainštalované). Označte podložky, aby ste ich neskôr nainštalovali na rovnakú stranu páky.
9. Známkami opotrebovania gumo-kovových pántov páky sú zlomy, jednostranné vydutie gumy a delaminácia gumy od kovového puzdra. Výmena spojov gumy a kovu vyžaduje špeciálne nástroje a zručnosť. Odporúčajú sa dve možnosti: buď vymeniť zostavu páky za kĺby, alebo po demontáži páky z vozidla nechať kĺby vymeniť v špecializovanej dielni.
10. Nainštalujte novú páčku v opačnom poradí ako pri demontáži. Nastavovacie podložky nastavte v rovnakom množstve, skosenie na ich vnútornom priemere by malo smerovať k dorazovému nákružku vzpery.
Po spustení auta na zem ním niekoľkokrát silno zakývajte. Primerane utiahnite momenty matice na upevnenie guľového kĺbu na páku a upevnenie páky na držiak karosérie - 80–96 Nm (8,0–9,6 kgf·m), matica na upevnenie predĺženia k páke - 160–180 N·m (16,0–18,0 kgf·m), matica upevnenia hrebeňa stabilizátora krížovej stability k páke - 42–52 Nm (4,2–5,2 kgf·m). Po ubehnutí 100 km tieto závitové spoje opäť utiahnite na požadovaný krútiaci moment.