1. Подигните и поставите предњи део возила на постоље. Скините точак.
Упозорења! Кочите возило паркирном кочницом и поставите клинове испод задњих точкова («ципеле»). Отпустите и затегните завртње точкова само када је возило на тлу. Момент затезања вијака 65–95 Нм (6,5–9,5 кгф м).
2. Окрените матицу за причвршћивање сферне шарке.
3. Користећи извлакач, притисните иглу кугличног зглоба из полуге.
4. Олабавите матицу задњег носача.
5. Одврните причврсну матицу и одвојите сталак стабилизатора стабилности попречног пресека од полуге.
6. Одврните матицу причвршћивања полуге на руку тела и извадите вијак.
7. Уклоните ручицу са продужетка.
8. Уклоните специјалну подлошку 1 и паковање подметача 2 са носача, рачунајући њихов број (ако су инсталирани). Означите подлошке да бисте их касније уградили на исту страну полуге.
9. Знаци хабања гумено-металних шарки полуге су ломови, једнострано избочење гуме и одвајање гуме од металне чауре. Замена спојева између гуме и метала захтева посебне алате и вештину. Препоручују се две опције: или замените склоп полуге зглобовима или, након уклањања полуге са возила, замену зглобова однесите у специјализовану радионицу.
10. Поставите нову полугу обрнутим редоследом од уклањања. Подесиве подлошке подесити у истој количини, косине на њиховим унутрашњим пречникима треба да буду усмерене ка граничнику држача.
Након што спустите аутомобил на земљу, неколико пута га снажно заљуљајте. Затегните одговарајуће моменте навртке за причвршћивање кугличног зглоба на полугу и причвршћивање полуге на носач каросерије - 80–96 Нм (8,0–9,6 кгф м), навртка за причвршћивање продужетка на полугу - 160–180 Н м (16,0–18,0 кгф м), навртка за причвршћивање носача стабилизатора попречне стабилности на полугу - 42–52 Нм (4,2–5,2 кгф м). Након вожње од 100 км, поново затегните ове навојне спојеве до потребног момента.