1. Подигните и подуприте предњи део возила. Скините точак.
Упозорења! Затормозите аутомобил ручне кочнице и инсталирате под задњи точак противооткатные зауставља ("ципеле"). Ослабляйте стежите и завртњи за причвршћивање точкови само на аутомобилу, суочавају на терену. Тренутак пооштравања вијака 65-95 Н·м (6,5–9,5 кг·м).
2. Одврните матицу за причвршћивање кугличног зглоба.
3. Користећи извлакач, притисните иглу кугличног зглоба из полуге.
4. Отпустите матицу носача задњег подупирача.
5. Отпустите монтажну матицу и одвојите стабилизатор од контролне руке.
6. Одврните матицу која причвршћује полугу за држач каросерије и уклоните вијак.
7. Скините полугу са затезне шипке.
8. Уклоните специјалну подлошку 1 и пакет подложака за подешавање 2 са затезача, рачунајући њихов број (ако је уграђен). Означите подлошке тако да се касније могу уградити на исту страну полуге.
9. Знаци хабања гумено-металних шарки полуге су ломови, једнострано избочење гуме и одвајање гуме од металне чауре. Замена гумено-металних шарки полуге захтева посебне алате и вештине. Препоручују се две опције: или замените склоп полуге шаркама, или, након уклањања полуге из аутомобила, замените шарке у специјализованој радионици.
10. Поставите нову полугу обрнутим редоследом од уклањања. Поставите подлошке за подешавање у истој количини, удубљења на њиховим унутрашњим пречницима треба да буду усмерена према потисном рамену затезача.
Након што спустите аутомобил на земљу, неколико пута га снажно заљуљајте. Затегните одговарајућим моменте матице причвршћивање шарового споја на рычагу и задржавање полуга на кронштейну каросерије – 80-96 Н·м (8,0–9,6 кг·м), матицу тракама за причвршћивање на рычагу – 160-180 Н·м (потрошњом мањом од заптивача 16,0–18,0 кг·м), матицу фиксирање подупирача стабилизатора попречне стабилности на рычагу – 42-52 Н·м (4,2–5,2 кг·м). После пређених 100 км поново затегните ове навојем везе потребним тренуцима.