Проверете ъглите на центровката на предните колела в сервиз, където оптичната стойка ще осигури висока точност на тази операция. По-долу е даден метод за проверка и регулиране само на центровката на колелата, който може да се извърши независимо, но с по-малка точност, след като се изпълнят следните изисквания:
- налягането на въздуха в гумите е нормално;
- радиалното и аксиалното биене на гумите не надвишава 3 mm;
- аксиална хлабина в лагерите на предните колела не повече от 0,15 мм;
- хлабината в зацепването на червяка и кормилната ролка осигурява свободен ход на волана не повече от 5°;
- няма празнина между оста на рамото на махалото и втулките;
- амортисьорните щанги не заяждат;
- сферичните шарнири на кормилните щанги нямат луфт;
- гумата на шарнирите на рамената на предното окачване няма счупвания или екстремни деформации;
- сферичните шарнири на предното окачване нямат прекомерна хлабина.
Проверете подравняването на колелата на напълно заредено и оборудвано превозно средство с товар от 3200 N (320 kgf). Поставете колата на равна, хоризонтална повърхност и поставете предните колела в позиция, съответстваща на праволинейно движение (двуногата е в неутрално положение). В този случай спиците на волана трябва да бъдат разположени хоризонтално. Ако спицата е в различна позиция, свалете волана и го преместете така, че спицата да е в хоризонтална позиция. Моментът на затягане на монтажната гайка на волана е 50 Nm (5 kgfm).
За да стабилизирате позицията на блоковете на окачването, ги "изстискайте", като приложите сила от приблизително 400–500 N (40–50 kgf) отгоре надолу 2–3 пъти, първо върху задната броня и след това върху предната.
За да определите наклона на колелото, измерете разстоянието "A" (фиг. 52) между джантата и квадрата. След това преместете колата така, че колелата да се завъртят на 180° и измерете разстоянието "B". Когато колелата са монтирани правилно, размер "B" трябва да бъде с 1-5 mm по-голям от размер "A". Подравняването на колелата се регулира чрез промяна на броя на дистанционните елементи между оста на долното рамо и напречната греда.

Проверете и регулирайте центровката на колелата само след проверка и регулиране на наклона им. За да определите подравняването на колелата, измерете разстоянието "C" между съответните точки на джантите на предните колела. След това преместете колата така, че колелата да се завъртят на 180° и измерете разстоянието "O". При правилно монтиране на колела, размерът "C" трябва да бъде с 2-4 mm по-голям от размер "D".
Подравняването на колелата се регулира чрез промяна на дължината на страничните кормилни пръти. За да направите това, разхлабете затягащите скоби 2 (фиг. 53) и завъртете регулиращите съединители 1 със същото количество в противоположни посоки, променяйки дължината на страничните пръти. След като завършите настройката, затегнете скоби 2 с въртящ момент от 19 N·m (1,9 kgf·m), така че техните процепи да са в хоризонтална равнина и краищата им да не се допират след затягане.

Можете да проверите центровката на колелата приблизително дори на ненатоварено превозно средство. В този случай наклонът на колелото трябва да бъде в границите B-A=-1÷+3 mm, а схождението на колелото C-D=4±1 mm.