În conformitate cu clauza 1.1 «Lista defecțiunilor și condițiilor în care este interzisă funcționarea vehiculelor» din Regulile Rutiere, distanța de frânare a mașinii cu o singură apăsare a pedalei de frână la o viteză de 40 km/h nu trebuie să fie mai mare de 12,2 m.
Verificarea eficienței sistemului de frânare se efectuează pe o secțiune orizontală uscată a drumului, cu o suprafață de beton sau asfalt. Sistemul de frânare al mașinii trebuie să fie strâns. Nivelul lichidului de frână din rezervor trebuie să fie la marcaj «MAX».
Cu motorul oprit, apăsați pedala de frână de 5-6 ori. În timp ce țineți pedala apăsată, porniți motorul. Pedala de frână ar trebui să se deplaseze înainte. Dacă acest lucru nu se întâmplă, contactați un specialist pentru a depana amplificatorul de vid.
Accelerați mașina la o viteză de 40 km/h. Apăsați pedala de frână până la oprire, blocând roțile și țineți-o în această poziție până când mașina se oprește complet. Roțile din față trebuie să se blocheze ușor înaintea roților din spate (va fi vizibil pe pista de frânare).
Măsurați distanța de oprire a mașinii cu o bandă de măsurare. Dacă este mai mare de 12,2 m, funcționarea sistemului de frânare nu este suficient de eficientă.
Pentru a elimina influența efectelor secundare, se verifică distanța de frânare prin accelerarea mașinii în două sensuri opuse pe aceeași porțiune de drum.