У савременим возилима са погоном на предње точкове за погон предњих точкова користе се полуосовине са два синхрона куглична зглоба: погонски точак има крути тип (са угаоним степеном слободе), а погонска јединица има универзални тип (са угаоним и аксијалним степеном слободе).
Погон на предње точкове који се користи у аутомобилима је компактан и поуздан. Његова издржљивост, ако се аутомобил правилно користи, је висока. То је обезбеђено савршенством дизајна шарки, избором побољшаних материјала, прецизношћу делова, добрим заптивање шарки и употребом специјалних мазива.
Обртни момент са мењача 3 (сл. 67) на предње точкове преноси се преко десног 1 и левог 2 погона точка, од којих се сваки састоји од два зглоба константне брзине и осовине, која је направљена од шипке за леви погон и од цеви за десни погон.
Цртање 67. Погон на предње точкове:
1 - десни предњи погон; 2 - леви предњи погон; 3 - мењач; 4 - стезаљка поклопца.
Спољашњи зглоб се састоји од кућишта 1 (слика 68), сепаратора 4, унутрашњег трка 3 и шест куглица. Зглобно тело и кавез имају жлебове за постављање лоптица. Жлебови у уздужној равни су направљени дуж полупречника, што обезбеђује угао ротације спољне шарке до 42°. Унутрашњи прстен је монтиран на шиљцима осовине 9 и на њему се држи потпорни прстен 2. На другој страни прстена, потисни прстен 8 је уграђен у жлеб осовине Да би се унутрашња шупљина зглоба заштитила од контаминације, валовити заштитни поклопац 7 је причвршћен на спојницу 1 и чврсто је причвршћен за спојницу. на местима његовог причвршћивања на зглобном телу израђују се жлебови, у које се поклопац утискује када се стезаљка затегне. С друге стране, жљебови су направљени у самом кућишту. Они стварају лавиринтски печат. Обујмице су направљене од челичне траке са утиснутим три утичнице и једним зупцем за закључавање. Две утичнице се користе за затезање стезаљке посебним уређајем, а трећи се користи за уметање зуба за причвршћивање стезаљке. Зглобни крај зглобног кућишта се убацује у главчину и учвршћује навртком.
Цртање 68. Зглобови за погон точкова:
И - спољна шарка; II - унутрашња шарка;
1 - кућиште шарке; 2 - причврсни прстен копче; 3 - рукав шарке; 4 - сепаратор; 5 - лопта; 6 - спољна стезаљка поклопца; 7 - заштитни поклопац шарке; 8 - потисни прстен; 9 - погонска осовина: 10 - унутрашња обујмица пртљажника; 11 - прстен за причвршћивање осовинског зупчаника; 12 - унутрашња брава шарке; 13 - бафер осовине.
Унутрашња шарка се разликује од спољашње по томе што су стазе за куглице и у кућишту и у кавезу 3 равне, а не радијалне, што омогућава да се делови шарки померају у уздужном правцу. Ово је неопходно да би се надокнадили покрети узроковани вибрацијама предњег огибљења и агрегата. Уздужно померање обруча у кућишту шарке ограничено је са једне стране жичаним држачем 12, а са друге пластичним одбојником 13. Држач је уграђен у жлеб кућишта шарке, а одбојник на крају осовине погона точка. Зглобни крај кућишта шарке је повезан са осовинским зупчаником и у њему је причвршћен помоћу причврсног прстена 11. Делови шарки су заштићени од контаминације гуменим поклопцем 7.
Спољашњи и унутрашњи делови зглоба су подмазани машћу СХРУС-4, која се ставља у спојеве током монтаже и не мења се током рада возила ако поклопци обезбеђују заптивање спојева,
(Извор се налази на веб-сајту: «www.VAZbook.ru»)
Куглице исте групе за сортирање су уграђене у спољне и унутрашње шарке. Замена једног дела није дозвољена, зглобови се замењују у целини.