Nowoczesne pojazdy z napędem na przednie koła wykorzystują półosie z dwoma synchronicznymi przegubami kulowymi do napędzania kół przednich: koło napędowe jest sztywne (ze stopniem swobody kątowej), a jednostka napędowa jest typu uniwersalnego (ze stopniami swobody kątowej i osiowej).
Napęd na przednie koła stosowany w samochodach jest kompaktowy i niezawodny. Jego trwałość, jeśli samochód jest prawidłowo użytkowany, jest duża. Gwarantuje to perfekcyjna konstrukcja zawiasów, dobór ulepszonych materiałów, precyzja wykonania części, dobre uszczelnienie zawiasów i wykorzystanie specjalnych środków smarnych.
Moment obrotowy ze skrzyni biegów 3 (rysunek 67) na koła przednie przekazywany jest poprzez napędy kół prawych 1 i lewych 2, z których każdy składa się z dwóch przegubów homokinetycznych i wału, który jest wykonany z pręta w przypadku napędu kół lewych i z rury w przypadku napędu kół prawych.
Rysunek 67. Napęd na przednie koła:
1 - napęd na przednie koła prawe; 2 - napęd na przednie koła lewe; 3 - skrzynia biegów; 4 - zacisk pokrywy.
Przegub zewnętrzny składa się z obudowy 1 (rysunek 68), separatora 4, bieżni wewnętrznej 3 i sześciu kulek. W korpusie stawu i klatce znajdują się rowki służące do umieszczania kulek. Rowki w płaszczyźnie podłużnej wykonane są wzdłuż promienia, co zapewnia kąt obrotu zawiasu zewnętrznego do 42°. Pierścień wewnętrzny jest osadzony na rowkach wału 9 i jest na nim utrzymywany przez pierścień ustalający 2. Po drugiej stronie pierścienia pierścień oporowy 8 jest zamontowany w rowku wału. Aby chronić wewnętrzną komorę stawu przed zanieczyszczeniem, do korpusu stawu i do wału mocuje się falistą osłonę ochronną 7 za pomocą zacisków 6 i 10. Aby zapewnić szczelność osłony, w miejscach jej zamocowania na korpusie stawu wykonuje się rowki, w które wciska się osłonę po dokręceniu zacisku. Z drugiej strony rowki wykonane są w samej obudowie. Tworzą labiryntową pieczęć. Zaciski wykonane są z taśmy stalowej z trzema gniazdami i jednym wytłoczonym zębem blokującym. Dwa gniazda służą do dokręcania zacisku za pomocą specjalnego przyrządu, a trzecie służy do włożenia zęba mocującego zacisk. Wielowypustową końcówkę obudowy przegubu wsuwa się do piasty i zabezpiecza nakrętką.
Rysunek 68. Przeguby napędowe kół:
I - zawias zewnętrzny; II - zawias wewnętrzny;
1 - obudowa zawiasu; 2 - pierścień ustalający zacisku; 3 - tuleja zawiasu; 4 - separator; 5 - piłka; 6 - zacisk zewnętrzny pokrywy; 7 - osłona ochronna zawiasu; 8 - pierścień oporowy; 9 - wał napędowy koła: 10 - wewnętrzny zacisk osłony; 11 - pierścień ustalający przekładni osiowej; 12 - blokada zawiasu wewnętrznego; 13 - bufor wału.
Zawias wewnętrzny różni się od zewnętrznego tym, że tory dla kulek zarówno w obudowie, jak i w klatce 3 są wykonane prosto, a nie promieniowo, co pozwala na ruch elementów zawiasu w kierunku wzdłużnym. Jest to konieczne w celu skompensowania ruchów wywołanych drganiami przedniego zawieszenia i zespołu napędowego. Wzdłużny ruch kołnierza w obudowie zawiasu ograniczony jest z jednej strony przez druciany element ustalający 12, a z drugiej strony przez plastikowy zderzak 13. Element ustalający jest zamontowany w rowku w obudowie zawiasu, a zderzak w końcu wału napędowego koła. Wielowypustowy koniec obudowy zawiasu połączony jest z przekładnią osiową i zamocowany w niej za pomocą pierścienia ustalającego 11. Części zawiasu są chronione przed zanieczyszczeniem za pomocą osłony gumowej 7.
Części zewnętrzne i wewnętrzne połączeń smarowane są smarem SHRUS-4, który jest wprowadzany do połączeń podczas montażu i nie zmienia się w trakcie eksploatacji pojazdu, o ile pokrywy zapewniają szczelność połączeń,
W zawiasach zewnętrznym i wewnętrznym zamontowano kule tej samej grupy sortującej. Nie dopuszcza się wymiany pojedynczych części; połączenia wymienia się jako całość.