W nowoczesnych pojazdach z napędem na przednie koła do napędzania przednich kół stosowane są półosie z dwoma synchronicznymi przegubami kulowymi: koło napędowe ma typ sztywny (z kątowym stopniem swobody), i dla jednostki napędowej typu uniwersalnego (z kątowymi i osiowymi stopniami swobody).
Napęd na przednie koła stosowany w samochodach jest kompaktowy i niezawodny. Jego trwałość, przy prawidłowej eksploatacji samochodu, jest wysoka. Zapewnia to doskonałość konstrukcji zawiasów, dobór ulepszonych materiałów, dokładność wykonania części, dobra szczelność zawiasów oraz zastosowanie specjalnych smarów.
Moment obrotowy ze skrzyni biegów 3 (Ryż. 67) przekazywana jest na koła przednie poprzez prawe 1 i lewe 2 napędy, z których każdy składa się z dwóch przegubów o równych prędkościach kątowych oraz wału, który składa się z drążka dla lewego napędu i rury dla prawy.
Ryż. 67. Napęd na przednie koła:
1 - napęd prawego przedniego koła; 2 - napęd na lewe przednie koło; 3 - skrzynia biegów; 4 - zacisk pokrywy.
Zawias zewnętrzny składa się z korpusu 1 (Ryż. 68), separator 4, klatka wewnętrzna 3 i sześć kulek. W korpusie zawiasu oraz w uchwycie wykonane są rowki na kulki. Rowki w płaszczyźnie wzdłużnej wykonane są wzdłuż promienia, co zapewnia kąt obrotu zawiasu zewnętrznego do 42°. Koszyk wewnętrzny jest osadzony na wypustach wału 9 i jest utrzymywany na nim przez pierścień ustalający 2. Po drugiej stronie koszyka w rowku wału osadzony jest pierścień oporowy 8. W celu ochrony wewnętrznej komory zawias przed zanieczyszczeniem, do korpusu zawiasu i na wałku za pomocą zacisków 6 i 10 przymocowana jest falista osłona ochronna 7. Aby zapewnić szczelność osłony w miejscach jej mocowania, na korpusie zawiasu wykonane są rowki, w które pokrywa jest wciśnięta, gdy zacisk jest dokręcony. Natomiast rowki wykonano w samej obudowie. Tworzą uszczelnienie labiryntowe. Zaciski wykonane są z taśmy stalowej, na której wybite są trzy gniazda i jeden ząb mocujący. Dwa gniazda służą do dokręcania zacisku za pomocą specjalnego przyrządu, ząb mocujący zacisku wchodzi w trzeci. Szczelinowa końcówka obudowy zawiasu jest wkładana do piasty i mocowana nakrętką.
Ryż. 68. Przeguby napędu kół:
I - zawias zewnętrzny; II - zawias wewnętrzny;
1 - korpus zawiasu; 2 - pierścień ustalający klipsa; 3 - uchwyt zawiasu; 4 - rozdzielacz; 5 - piłka; 6 - kołnierz zewnętrzny pokrowca; 7 - osłona ochronna zawiasu; 8 - pierścień oporowy; 9 - półoś napędowa koła: 10 - docisk wewnętrzny osłony; 11 - boczne koło zębate pierścienia ustalającego; 12 - zamek zawiasu wewnętrznego; 13 - zderzak wału.
Zawias wewnętrzny różni się od zewnętrznego tym, że tory kulek zarówno w obudowie, jak iw klatce 3 są raczej proste niż promieniowe, co umożliwia ruch części zawiasu w kierunku wzdłużnym. Jest to konieczne, aby skompensować ruchy spowodowane oscylacjami przedniego zawieszenia i zespołu napędowego. Ruch wzdłużny klatki w korpusie zawiasu jest ograniczony z jednej strony przez druciany element ustalający 12, z drugiej strony przez plastikowy zderzak 13. Element ustalający jest montowany w rowku korpusu zawiasu, a zderzak jest instalowany w koniec wału napędowego koła. Wielowypustowa końcówka korpusu zawiasu jest połączona z bocznym kołem zębatym i mocowana w nim za pomocą pierścienia ustalającego 11. Części zawiasu są chronione przed zanieczyszczeniem przez gumową osłonę 7.
Części zawiasów zewnętrznych i wewnętrznych są smarowane smarem SHRUS-4, który jest wprowadzany do zawiasów podczas montażu i nie zmienia się podczas eksploatacji samochodu, jeżeli osłony zapewniają szczelność zawiasów,
W zawiasach zewnętrznych i wewnętrznych zamontowane są kulki z tej samej grupy sortowania. Wymiana jakiejkolwiek części jest niedozwolona. Zawiasy są wymieniane jako zespół.