Съвременните превозни средства с предно задвижване използват полуоси с две синхронни сферични шарнири за задвижване на предните колела: задвижващото колело е от твърд тип (с ъглова степен на свобода), а захранващият блок е от универсален тип (с ъглови и аксиални степени на свобода).
Задвижването на предните колела, използвано в автомобилите, е компактно и надеждно. Издръжливостта му, ако колата се използва правилно, е висока. Това се осигурява от съвършенството на дизайна на пантите, подбора на подобрени материали, прецизността на частите, доброто уплътняване на пантите и използването на специални смазочни материали.
Въртящият момент от скоростна кутия 3 (фиг. 67) към предните колела се предава през дясно 1 и ляво 2 колела, всяко от които се състои от два шарнира с постоянна скорост и вал, който е направен от прът за лявото задвижване и от тръба за дясното задвижване.
Фиг. 67. Задвижване на предните колела:
1 - дясно предно задвижване; 2 - ляво предно задвижване; 3 - скоростна кутия; 4 - скоба за капак.
Външното съединение се състои от корпус 1 (фиг. 68), сепаратор 4, вътрешен пръстен 3 и шест топки. Стайното тяло и клетката имат жлебове за поставяне на топките. Жлебовете в надлъжната равнина са направени по радиуса, което осигурява ъгъл на завъртане на външния шарнир до 42°. Вътрешният пръстен е монтиран върху шлиците на вала 9 и се държи върху него от задържащия пръстен 2. От другата страна на състезанието в жлеба на вала е монтиран упорният пръстен 8. За да се предпази вътрешната кухина на съединението от замърсяване, гофриран защитен капак 7 е прикрепен към тялото на съединението и към вала със скоби 6 и 10. За да се осигури херметичност на вала капак, в местата на закрепването му върху шарнирното тяло са направени жлебове, в които капакът се притиска при затягане на скобата. От друга страна, жлебовете са направени в самия корпус. Те създават лабиринтно уплътнение. Скобите са изработени от стоманена лента с щамповани върху нея три гнезда и един заключващ зъб. Две гнезда се използват за затягане на скобата със специално устройство, а третата се използва за поставяне на фиксиращия зъб на скобата. Шлицовият край на корпуса на шарнира се вкарва в главината и се закрепва с гайка.
Фиг. 68. Шарнири на задвижване на колелата:
I - външна панта; II - вътрешна панта;
1 - корпус на пантата; 2 - задържащ пръстен на скобата; 3 - шарнирна втулка; 4 - сепаратор; 5 - топка; 6 - външна скоба на капака; 7 - защитен капак на пантата; 8 - упорен пръстен; 9 - задвижващ вал на колелото: 10 - вътрешна скоба на багажника; 11 - задържащ пръстен на предавката на ос; 12 - заключване на вътрешната панта; 13 - буфер на вала.
Вътрешният шарнир се различава от външния по това, че пътеките за сачмите както в корпуса, така и в клетката 3 са направени прави, а не радиални, което позволява на частите на пантата да се движат в надлъжна посока. Това е необходимо, за да се компенсират движенията, причинени от вибрации на предното окачване и силовия агрегат. Надлъжното движение на яката в корпуса на шарнира е ограничено от едната страна от тел фиксатор 12, а от другата страна от пластмасов буфер 13. Фиксаторът е монтиран в жлеб в корпуса на шарнира, а буферът в края на задвижващия вал на колелото. Шлицовият край на корпуса на шарнира е свързан към зъбното колело на оста и е фиксиран в него чрез задържащ пръстен 11. Частите на пантата са защитени от замърсяване с гумен капак 7.
Външните и вътрешните части на ставите се смазват със смазка SHRUS-4, която се поставя в ставите по време на монтажа и не се променя по време на работа на автомобила, ако капаците гарантират, че ставите са запечатани,
Във външните и вътрешните панти са монтирани топки от една и съща група за сортиране. Подмяната на която и да е част не е разрешена; ставите се сменят като цяло.