Vehiculele moderne cu tracțiune față folosesc semiaxele cu două articulații sferice sincrone pentru a antrena roțile din față: roata motoare este de tip rigid (cu grad unghiular de libertate), iar unitatea de alimentare este de tip universal (cu grade unghiulare si axiale de libertate).
Tracțiunea față utilizată la mașini este compactă și fiabilă. Durabilitatea sa, dacă mașina este utilizată corect, este mare. Acest lucru este asigurat de perfecțiunea designului balamalei, selecția materialelor îmbunătățite, precizia pieselor, etanșarea bună a balamalelor și utilizarea lubrifianților speciali.
Cuplul de la cutia de viteze 3 (Fig. 67) la roțile din față este transmis prin roțile de tracțiune dreapta 1 și stânga 2, fiecare dintre ele constând din două articulații cu viteză constantă și un arbore, care este alcătuit dintr-o tijă pentru tracțiunea roții stângi și dintr-o țeavă pentru tracțiunea roții din dreapta.
Figura 67. Tracțiune față:
1 - tractiune fata dreapta; 2 - tractiune fata stanga; 3 - cutie de viteze; 4 - clema capac.
Articulația exterioară constă dintr-o carcasă 1 (Fig. 68), un separator 4, o cale interioară 3 și șase bile. Corpul articulației și cușca au caneluri pentru plasarea bilelor. Canelurile din plan longitudinal sunt realizate de-a lungul razei, ceea ce asigura unghiul de rotatie al balamalei exterioare de pana la 42°. Banda interioară este montată pe canelurile arborelui 9 și este ținută pe acesta de inelul de reținere 2. Pe cealaltă parte a pistei, inelul de împingere 8 este instalat în canelura arborelui. de atașarea acestuia pe corpul articulației, în care capacul este presat atunci când clema este strânsă. Pe de altă parte, canelurile sunt realizate în carcasă în sine. Ele creează un sigiliu labirintic. Clemele sunt realizate dintr-o bandă de oțel cu trei prize și un dinte de blocare ștanțat pe ea. Două prize sunt folosite pentru a strânge clema cu un dispozitiv special, iar al treilea este folosit pentru a introduce dintele de fixare al clemei. Capătul canelat al carcasei îmbinării este introdus în butuc și fixat cu o piuliță.
Figura 68. Articulații de acționare a roților:
I - balama exterioară; II - balama interioara;
1 - carcasa balamalei; 2 - inel de reținere al clemei; 3 - manșon cu balamale; 4 - separator; 5 - minge; 6 - clema exterioară a capacului; 7 - capac de protecție pentru balamale; 8 - inel de împingere; 9 - arbore de antrenare a roții: 10 - clemă interioară a portbagajului; 11 - inel de reținere a angrenajului axului; 12 - blocare balamale interioare; 13 - tampon arbore.
Balamaua interioară diferă de cea exterioară prin aceea că șinele pentru bile atât în carcasă, cât și în cușca 3 sunt realizate drepte, nu radiale, ceea ce permite pieselor balamalei să se deplaseze pe direcția longitudinală. Acest lucru este necesar pentru a compensa mișcările cauzate de vibrațiile suspensiei față și ale unității de alimentare. Mișcarea longitudinală a gulerului din carcasa balamalei este limitată pe o parte de un dispozitiv de reținere a sârmei 12, iar pe de altă parte de un tampon de plastic 13. Reținerea este instalată într-o canelură din carcasa balamalei, iar tamponul în capătul arborelui de antrenare a roții. Capătul canelat al carcasei balamalei este conectat la angrenajul osiei și este fixat în acesta printr-un inel de reținere 11. Părțile balamalei sunt protejate de contaminare printr-un capac de cauciuc 7.
Părțile de îmbinare exterioară și interioară sunt lubrifiate cu unsoare SHRUS-4, care este plasată în îmbinări în timpul asamblarii și nu se modifică în timpul funcționării vehiculului dacă capacele asigură etanșarea îmbinărilor,
Bilele din același grup de sortare sunt instalate în balamalele exterioare și interioare. Înlocuirea oricărei piese nu este permisă;.