A modern elsőkerék-hajtású járművek két szinkron gömbcsuklóval ellátott féltengelyeket használnak az első kerekek meghajtására: a hajtott kerék merev típusú (szöges szabadságfokkal), a tápegység pedig univerzális típusú (szög- és tengelyirányú szabadságfokkal).
Az autókban használt elsőkerék-hajtás kompakt és megbízható. Tartóssága, ha az autót megfelelően használják, magas. Ezt a zsanér kialakításának tökéletessége, a továbbfejlesztett csavargok kiválasztása, az alkatrészek pontossága, a zsanérok jó tömítése és a speciális kenőanyagok használata biztosítja.
Nyomaték a sebességváltóból 3 (67. ábra) az erőt a jobb 1 és a bal 2 kerékhajtásokon keresztül továbbítják az első kerekekhez, amelyek mindegyike két állandó sebességű csuklóból és egy tengelyből áll, amely a bal kerék meghajtásához rúdból és a jobb kerék meghajtásához egy csőből áll.
67. ábra Elsőkerék-hajtás:
1 - jobb első kerék meghajtás; 2 - bal első kerék meghajtás; 3 - sebességváltó; 4 - fedél bilincs.
A külső zsanér egy házból áll 1 (68. ábra), 4. elválasztó, 3. belső futam és hat golyó. A csuklótesten és a ketrecben hornyok vannak a golyók elhelyezéséhez. A hosszanti síkban lévő hornyok a sugár mentén vannak kialakítva, ami biztosítja a külső csuklópánt elfordulási szögét 42°-ig. A belső gyűrű a 9 tengely bordáira van felszerelve, és a tartógyűrű 2 tartja rajta. A futógyűrű másik oldalán a 8 nyomógyűrű a tengely hornyába van beépítve. A csukló belső üregének szennyeződéstől való védelme érdekében a csuklótestre és a tengelyre 6 hornyok rögzítésére egy hullámos védőburkolat van rögzítve. rögzítésének a csuklótesten, amelybe a burkolat a bilincs meghúzásakor benyomódik. Másrészt a hornyok magában a tokban készülnek. Labirintusszerű pecsétet hoznak létre. A bilincsek acélszalagból készülnek, három foglalattal és egy reteszelő foggal. A bilincs speciális eszközzel történő meghúzására két aljzat, a harmadik pedig a bilincs rögzítőfogának behelyezésére szolgál. A csuklóház bordás végét behelyezzük az agyba, és anyával rögzítjük.
68. ábra Kerékhajtás ízületei:
I - külső zsanér; II - belső zsanér;
1 - zsanérház; 2 - a klip rögzítőgyűrűje; 3 - csuklós hüvely; 4 - elválasztó; 5 - labda; 6 - a fedél külső bilincse; 7 - csuklópánt védőburkolat; 8 - tológyűrű; 9 - kerék meghajtó tengely: 10 - belső csomagtartó bilincs; 11 - tengelyfogaskerék rögzítőgyűrű; 12 - belső zsanérzár; 13 - tengely puffer.
A belső csuklópánt abban különbözik a külsőtől, hogy a golyók pályái mind a házban, mind a 3 ketrecben egyenesek, nem sugárirányúak, ami lehetővé teszi a csuklópánt részek hosszirányú elmozdulását. Erre azért van szükség, hogy kompenzálják az első felfüggesztés és az erőegység rezgései által okozott mozgásokat. A zsanérházban a gallér hosszirányú mozgását az egyik oldalon egy 12 huzalrögzítő, a másik oldalon egy 13 műanyag ütköző korlátozza. A rögzítő a csuklópánt házában lévő horonyba, az ütköző pedig a kerék hajtótengelyének végébe van beépítve. A zsanérház ferde vége a tengely fogaskerekével van összekötve, és abban rögzítőgyűrűvel 11 van rögzítve. A csuklópánt részeit 7 gumiborítás védi a szennyeződéstől.
A külső és belső csuklórészek SHRUS-4 zsírral vannak kenve, amelyet az összeszerelés során a hézagokba helyeznek, és nem változik a jármű működése során, ha a burkolatok biztosítják az illesztések tömítését,
Az azonos válogatócsoport golyói a külső és a belső zsanérokba vannak beépítve. Egyetlen alkatrész cseréje sem megengedett;.