A modern elsőkerék-hajtású járművekben két szinkron gömbcsuklóval ellátott tengelytengelyeket használnak az első kerekek meghajtására: a hajtókerék merev típusú (szöges szabadságfokkal), valamint univerzális típusú tápegységhez (szög- és tengelyirányú szabadságfokkal).
Az autókban használt elsőkerék-hajtás kompakt és megbízható. Tartóssága az autó megfelelő működése mellett magas. Ezt a zsanérok kialakításának tökéletessége, a továbbfejlesztett anyagok kiválasztása, a gyártási alkatrészek pontossága, a zsanérok jó tömítettsége és speciális kenőanyagok használata biztosítja.
Nyomaték a sebességváltóból 3 (rizs. 67) az első kerekekre a jobb 1 és a bal 2 kerékhajtáson keresztül jut el, amelyek mindegyike két egyenlő szögsebességű zsanérból és egy tengelyből áll, amely a bal kerék meghajtásának rúdjából és egy csőből áll a jobb oldali.
Rizs. 67. Elsőkerék-hajtás:
1 - a jobb első kerék meghajtása; 2 - bal első kerék meghajtás; 3 - sebességváltó; 4 - fedél bilincs.
A külső zsanér egy testből áll 1 (rizs. 68), elválasztó 4, belső ketrec 3 és hat golyó. A zsanértestben és a tartóban hornyok vannak kialakítva a golyók elhelyezésére. A hosszanti síkban lévő hornyok a sugár mentén vannak kialakítva, ami a külső csuklópánt 42°-os elfordulási szögét biztosítja. A belső ketrec a 9 tengely bordáira van felszerelve és egy 2 rögzítőgyűrű tartja rajta. A kosár másik oldalán a tengely hornyába egy 8 nyomógyűrű van beépítve. a zsanért a szennyeződéstől a zsanértestre és a tengelyre 7 hullámos védőburkolat van rögzítve a 6 és 10 bilincsekkel. A burkolat tömítettségének biztosítására a rögzítési helyeken a zsanértesten hornyokat készítenek, amelyekbe a fedelet megnyomják, amikor a bilincs meghúzódik. Másrészt a hornyok magában a tokban készülnek. Labirintus pecsétet hoznak létre. A bilincsek acélszalagból készülnek, amelyre három foglalat és egy rögzítő fog van rányomva. A bilincs speciális eszközzel történő meghúzásához két aljzat szolgál, a bilincs rögzítőfoga a harmadikba lép be. A zsanérház hornyolt hegyét behelyezzük az agyba, és anyával rögzítjük.
Rizs. 68. Kerékhajtás ízületei:
I - külső csuklópánt; II - belső csuklópánt;
1 - csuklópánt test; 2 - klip rögzítő gyűrű; 3 - zsanértartó; 4 - elválasztó; 5 - labda; 6 - a burkolat külső gallérja; 7 - a csuklópánt védőburkolata; 8 - tológyűrű; 9 - kerék meghajtó tengely: 10 - a fedél belső bilincse; 11 - rögzítőgyűrű oldalsó fogaskerék; 12 - a belső csuklópánt zárja; 13 - tengely puffer.
A belső csuklópánt abban különbözik a külsőtől, hogy a golyóknak a házban és a 3 kalitkában lévő pályái inkább egyenesek, mint sugárirányúak, ami lehetővé teszi a csuklópánt részek hosszirányú mozgását. Erre azért van szükség, hogy kompenzálják az elülső felfüggesztés és az erőegység oszcillációi által okozott mozgásokat. A ketrec hosszirányú mozgását a zsanértestben egyik oldalon 12 huzalrögzítő, másrészt műanyag 13 ütköző korlátozza. A rögzítő a csuklópánttest hornyába, az ütköző pedig a a kerék hajtótengelyének vége. A zsanértest bordázott csúcsa az oldalsó fogaskerékhez van csatlakoztatva, és abban rögzítőgyűrűvel 11 rögzítve. A csuklópánt részeit 7 gumiborítás védi a szennyeződéstől.
A külső és belső zsanérok alkatrészeit SHRUS-4 zsírral kenik, amelyet az összeszerelés során a zsanérokba tesznek, és az autó működése során nem változik, ha a burkolatok biztosítják a zsanérok tömítettségét,
Az azonos válogatócsoport golyói a külső és a belső zsanérokba vannak beépítve. Egyetlen alkatrész cseréje sem megengedett. A zsanérokat szerelvényként kell cserélni.