U modernim vozilima s prednjim pogonom za pogon prednjih kotača koriste se osovinske osovine s dva sinkrona kuglasta zgloba: pogonski kotač ima kruti tip (s kutnim stupnjem slobode), i za agregat univerzalnog tipa (s kutnim i aksijalnim stupnjevima slobode).
Pogon na prednje kotače koji se koristi na automobilima je kompaktan i pouzdan. Njegova trajnost, uz pravilan rad automobila, je visoka. To je osigurano savršenstvom dizajna šarki, odabirom poboljšanih materijala, točnošću izrade dijelova, dobrom nepropusnošću šarki i upotrebom posebnih maziva.
Okretni moment iz mjenjača 3 (riža. 67) prenosi se na prednje kotače preko desnog 1 i lijevog 2 pogona kotača, od kojih se svaki sastoji od dvije šarke jednakih kutnih brzina, i osovine, koja je izrađena od šipke za lijevi pogon, i cijevi za onaj pravi.
Riža. 67. Prednji pogon:
1 - pogon desnog prednjeg kotača; 2 - pogon na prednjem lijevom kotaču; 3 - mjenjač; 4 - stezaljka poklopca.
Vanjska šarka sastoji se od tijela 1 (riža. 68), separator 4, unutarnji kavez 3 i šest kuglica. U tijelu šarke i u držaču napravljeni su utori za smještaj kuglica. Žljebovi u uzdužnoj ravnini izrađeni su duž radijusa, što osigurava kut zakretanja vanjskog zgloba do 42°. Unutarnji kavez je montiran na žljebove osovine 9 i na njemu se drži pričvrsnim prstenom 2. S druge strane kaveza, potisni prsten 8 ugrađen je u utor osovine. Za zaštitu unutarnje šupljine šarka od onečišćenja, valoviti zaštitni poklopac 7 pričvršćen je na tijelo šarke i na osovinu sa stezaljkama 6 i 10. Kako bi se osigurala nepropusnost poklopca na mjestima njegovog pričvršćivanja, na tijelu šarke su napravljeni utori u koje se poklopac se pritisne kada je stezaljka zategnuta. S druge strane, utori su napravljeni u samom kućištu. Oni stvaraju labirintsku brtvu. Stezaljke su izrađene od čelične trake na kojoj su utisnuta tri utičnice i jedan zub za pričvršćivanje. Za stezanje stezaljke posebnim uređajem služe dva utičnica, u treću ulazi pričvrsni zub stezaljke. Vrh kućišta šarke s prorezom umetnut je u glavčinu i pričvršćen maticom.
Riža. 68. Pogonski zglobovi kotača:
I - vanjski zglob; II - unutarnji zglob;
1 - tijelo šarke; 2 - pričvrsni prsten kopče; 3 - držač šarke; 4 - separator; 5 - lopta; 6 - vanjski ovratnik poklopca; 7 - zaštitni poklopac šarke; 8 - potisni prsten; 9 - pogonska osovina kotača: 10 - unutarnja stezaljka poklopca; 11 - bočni zupčanik pričvrsnog prstena; 12 - brava unutarnje šarke; 13 - odbojnik vratila.
Unutarnji zglob se razlikuje od vanjskog po tome što su tračnice za kuglice i u kućištu i u kavezu 3 ravne, a ne radijalne, što omogućuje pomicanje dijelova šarke u uzdužnom smjeru. To je potrebno kako bi se kompenzirali pomaci uzrokovani oscilacijama prednjeg ovjesa i pogonske jedinice. Uzdužno kretanje kaveza u tijelu šarke ograničeno je s jedne strane žičanim držačem 12, s druge strane plastičnim odbojnikom 13. Držač je ugrađen u utor tijela šarke, a odbojnik je ugrađen u kraj pogonske osovine kotača. Nazubljeni vrh tijela šarke povezan je s bočnim zupčanikom i fiksiran u njemu pričvrsnim prstenom 11. Dijelovi šarke zaštićeni su od onečišćenja gumenim poklopcem 7.
Dijelovi vanjskih i unutarnjih šarki podmazani su mašću SHRUS-4, koja se stavlja u šarke tijekom montaže i ne mijenja se tijekom rada automobila ako poklopci osiguravaju nepropusnost šarki,
U vanjske i unutarnje šarke ugrađene su kuglice iste skupine za sortiranje. Zamjena bilo kojeg dijela nije dopuštena, šarke se mijenjaju kao sklop.