Moderna vozila s prednjim pogonom koriste poluosovine s dva sinkrona kuglasta zgloba za pogon prednjih kotača: pogonski kotač je krutog tipa (s kutnim stupnjem slobode), a agregat je univerzalnog tipa (s kutnim i aksijalnim stupnjevima slobode).
Pogon na prednje kotače koji se koristi u automobilima je kompaktan i pouzdan. Njegova je trajnost, ako se automobil pravilno koristi, velika. To je osigurano savršenstvom dizajna šarki, odabirom poboljšanih materijala, preciznošću dijelova, dobrim brtvljenjem šarki i upotrebom posebnih maziva.
Moment od mjenjača 3 (Sl. 67) na prednje kotače prenosi se preko desnog 1 i lijevog 2 pogona kotača, od kojih se svaki sastoji od dva zgloba konstantne brzine i osovine, koja je izrađena od šipke za lijevi pogon i od cijevi za desni pogon.
Crtež. 67. Prednji pogon:
1 - desni prednji pogon; 2 - lijevi pogon na prednjim kotačima; 3 - mjenjač; 4 - stezaljka poklopca.
Vanjski zglob sastoji se od kućišta 1 (slika 68), separatora 4, unutarnjeg prstena 3 i šest kuglica. Tijelo zgloba i kavez imaju utore za postavljanje kuglica. Žljebovi u uzdužnoj ravnini izrađeni su duž radijusa, što osigurava kut zakretanja vanjskog zgloba do 42°. Unutarnji prsten je montiran na žljebove osovine 9 i drži se na njemu pričvrsnim prstenom 2. S druge strane, potisni prsten 8 ugrađen je u utor osovine. Da bi se zaštitila unutarnja šupljina zgloba od onečišćenja, valoviti zaštitni poklopac 7 pričvršćen je na tijelo zgloba i na osovinu sa stezaljkama 6 i 10. Da bi se osigurala nepropusnost spoja poklopac, na mjestima njegovog pričvršćenja na zglobnom tijelu izrađuju se utori u koje se poklopac utiskuje kada se stezaljka zategne. S druge strane, utori su napravljeni u samom kućištu. Oni stvaraju labirintsku brtvu. Stezaljke su izrađene od čelične trake na kojoj su utisnuta tri utičnice i jedan zub za zaključavanje. Dva utičnica služe za stezanje stezaljke posebnim uređajem, a treća služi za umetanje zuba za pričvršćivanje stezaljke. Nazubljeni kraj kućišta zgloba umetnut je u glavčinu i pričvršćen maticom.
Crtež. 68. Pogonski zglobovi kotača:
I - vanjski zglob; II - unutarnji zglob;
1 - kućište šarke; 2 - pričvrsni prsten kopče; 3 - zglobna čahura; 4 - separator; 5 - lopta; 6 - vanjska stezaljka poklopca; 7 - zaštitni poklopac šarke; 8 - potisni prsten; 9 - pogonsko vratilo kotača: 10 - unutarnja stezaljka prtljažnika; 11 - pričvrsni prsten zupčanika osovine; 12 - unutarnja brava šarke; 13 - odbojnik vratila.
Unutarnji šarnir razlikuje se od vanjskog po tome što su tragovi za kuglice u kućištu i kavezu 3 napravljeni ravno, a ne radijalno, što omogućuje pomicanje dijelova šarke u uzdužnom smjeru. To je potrebno kako bi se kompenzirali pokreti uzrokovani vibracijama prednjeg ovjesa i pogonske jedinice. Uzdužno kretanje prstena u kućištu šarke ograničeno je s jedne strane žičanim držačem 12, a s druge strane plastičnim odbojnikom 13. Držač je ugrađen u utor u kućištu šarke, a odbojnik na kraju pogonske osovine kotača. Nazubljeni kraj kućišta šarke povezan je s osovinskim zupčanikom i fiksiran je u njemu pričvrsnim prstenom 11. Dijelovi šarke zaštićeni su od onečišćenja gumenim poklopcem 7.
Dijelovi vanjskog i unutarnjeg zgloba podmažu se mašću SHRUS-4 koja se stavlja u zglobove tijekom montaže i ne mijenja se tijekom rada vozila ako poklopci osiguravaju brtvljenje spojeva,
U vanjske i unutarnje šarke ugrađene su kuglice iste skupine za sortiranje. Zamjena jednog dijela nije dopuštena; spojevi se mijenjaju kao cjelina.