Zaveste prednú časť auta a odstráňte kolesá. Odstráňte kryt náboja. Namontujte nástroj 02.7834.9505 2 pod skrutku kolesa (ryža. 160). Oprite nohu indikátora 1 o koniec osi otočného čapu v nulovej polohe šípky a pohybom náboja 3 pozdĺž osi otočného čapu zmerajte veľkosť pohybu (odbavenie) podľa indikátora.
Ak je medzera väčšia ako 0,15 mm, upravte ju v nasledujúcom poradí:
odskrutkujte nastavovaciu maticu z čapu kĺbu riadenia, nainštalujte novú alebo použitú, ale na inom aute, maticu a utiahnite ju na krútiaci moment 2 kgf·m, pričom otočte náboj v oboch smeroch 2-3 krát, aby sa samočinne vyrovnal ložiská. Starú maticu nemožno použiť, pretože je ťažké zabezpečiť spoľahlivosť jej uzamknutia. Potom uvoľnite nastavovaciu maticu a znova ju utiahnite krútiacim momentom 0,7 kgf·m, potom ju povoľte o 20-25°a zaistite zatlačením nákružku matice do drážok na konci čapu nápravy. Po nastavení by vôľa v ložisku mala byť v rozmedzí 0,02-0,08 mm. Pri nastavovaní vôle treba brať do úvahy, že smer závitu na ľavom čape je pravý, vpravo je ľavý.