Agățați partea din față a mașinii și scoateți roțile. Scoateți capacul butucului. Montați unealta 02.7834.9505 2 sub șurubul roții (orez. 160). Așezați piciorul indicator 1 de capătul axei știftului rotativ în poziția zero a săgeții și, deplasând butucul 3 de-a lungul axei știftului rotativ, măsurați cantitatea de mișcare (clearance-ul) prin indicator.
Dacă distanța este mai mare de 0,15 mm, ajustați-l în următoarea ordine:
deșurubați piulița de reglare de la știftul de direcție, instalați o piuliță nouă sau uzată, dar pe o altă mașină și strângeți-o la un cuplu de 2 kgf·m, în timp ce rotiți butucul în ambele direcții de 2-3 ori pentru a auto-alinia rulmenti. O piuliță veche nu poate fi folosită, deoarece este dificil să se asigure fiabilitatea blocării acesteia. Apoi slăbiți piulița de reglare și strângeți-o din nou cu un cuplu de 0,7 kgf·m, apoi slăbiți-o cu 20-25°și blocați-o prin apăsarea gulerului piuliței în canelurile de la capătul axului. După reglare, jocul în rulment ar trebui să fie în intervalul 0,02-0,08 mm. La reglarea jocului, trebuie luat în considerare faptul că direcția filetului pe trunionul din stânga este dreapta, pe dreapta este stânga.