Nové, odskúšané vozidlo v pojazdnom stave a s užitočnou hmotnosťou 320 kg (4 osoby a 40 kg nákladu v kufri) uhly nastavenia kolies musia mať tieto hodnoty:
- Odklon — ±30' (od -3 do +3 mm)
- Zbiehavosť: 0±1 mm
- Pozdĺžny uhol sklonu osi otáčania je 1°30'±30'
Než začnete merať uhly geometrie kolies, mali by ste skontrolovať: tlak vzduchu v pneumatikách (musí spĺňať normu), radiálne a axiálne hádzanie kolies (nie viac ako: axiálne - 1 mm, radiálne - 0,7 mm), voľná vôľa volantu (nie viac ako 5°), technický stav pružiacich jednotiek a dielov (neprítomnosť deformácií, opotrebovanie gumo-kovových kĺbov, neprípustné sadanie hornej podpery vzpery pruženia a opotrebovanie guľového kĺbu). Odstráňte všetky zistené poruchy.
Plne natankované a vybavené vozidlo postavte na rovný povrch a zaťažte nákladom 320 kg (4 osoby + 40 kg nákladu v kufri). Uistite sa, že predné kolesá sú nastavené v polohe, ktorá zodpovedá priamemu pohybu vozidla. "Pumpujte" odpruženie auta 2-3x pôsobením sily 40...50 kgf, smerujúcej zhora nadol, najprv na zadný a potom na predný nárazník.
Na kontrolu geometrie kolies odmerajte vzdialenosť "A" (kresba 73) medzi ráfikom kolesa a štvorcom. Potom pootočte auto tak, aby sa kolesá otočili o 180° a zmerajte vzdialenosť "B". Keď je uhol odklonu správne nastavený, rozmer "A" by nemal byť o viac ako 3 mm väčší alebo menší ako rozmer "B". Odklon sa nastavuje pomocou excentrickej skrutky 11 (pozri kresba 69), keď sú matice upevňovacích skrutiek čapu riadenia uvoľnené. Po dokončení nastavenia utiahnite matice na krútiaci moment 9 kgf·m.

Text je skopírovaný z online zdroja VAZbook
Po nastavení odklonu skontrolujte a v prípade potreby upravte geometriu kolies. Za týmto účelom zmerajte vzdialenosť "C" (kresba 73) za kolesami medzi bodmi na ráfikoch na úrovni ich náprav. Potom otočte auto tak, aby sa kolesá otočili o 180° a zmerajte vzdialenosť "D". Ak je geometria kolies nastavená správne, potom by sa rozmer "C" mal rovnať rozmeru "D". V opačnom prípade uvoľnite matice 4 (kresba 76) a otáčaním nastavovacích tyčí 5 o rovnakú hodnotu nastavte požadovanú zbiehavosť. Po dokončení nastavenia utiahnite matice 4 na krútiaci moment 12...15 kgf·m, pričom sa najprv uistite, že rovina "C" spodnej časti hrotu 2 je rovnobežná s rovinou "D" opornej plochy otočného ramena.
Pozdĺžny uhol osi riadenia sa kontroluje a nastavuje iba na stojane. Zmena pozdĺžneho sklonu sa vykoná zmenou počtu podložiek 23 (pozri kresba 69), inštalované na oboch tlmičoch závesných nosidiel 29. Ak chcete zväčšiť uhol pozdĺžneho sklonu osi otáčania, znížte počet podložiek na vzpere v jej prednej alebo zadnej časti a ak chcete znížiť, pridajte podložky, ale len v zadnej časti, pretože to nie je vždy možné urobiť spredu kvôli krátkej závitovej časti vzpery. Keď sa namontuje alebo odstráni jedna nastavovacia podložka, pozdĺžny uhol sklonu osi riadenia sa zmení približne o 19'. Pri zmene počtu podložiek na ťažnej tyči dbajte na to, aby skosenie na podložkách smerovalo k tlačnému koncu ťažnej tyče. Nedodržanie tohto pravidla môže mať za následok uvoľnenie nosidiel.
