Na novom, zajazdenom vozidle v pohotovostnom stave a s užitočným zaťažením 2 205 N, ktoré je rozdelené na 735 N na dve predné sedadlá a 735 N na stred zadného sedadla, musí byť geometria kolies nasledovná:
* Pre vybavené vozidlo.
Pred nastavovaním uhlov geometrie kolies skontrolujte tlak vzduchu v pneumatikách, radiálne a axiálne hádzanie diskov kolies (nie viac ako: axiálne - 1 mm, radiálne - 0,7 mm), voľný beh (spätnú reakciu) volant (nie viac ako 5°), voľný beh (spätnú reakciu) v ložiskách predných kolies (neprijateľné), ako aj technický stav dielov a závesných zostáv (absencia deformácií, zničenie a opotrebovanie gumokovových pántov, opotrebovanie hornej podpery vzpery zavesenia). Zistené chyby sú opravené.
Po umiestnení auta na stojan tesne pred kontrolou zákruty «prežívať» odpruženie vozidla, pričom sa aplikuje 2-3-násobok sily 392-490 N, smerujúca zhora nadol, najprv na zadný nárazník a potom na predný nárazník. V tomto prípade musia byť kolesá vozidla rovnobežné s pozdĺžnou osou vozidla.
Postupnosť kontroly a nastavenia uhlov kolies je nasledovná: uhol pozdĺžneho sklonu osi otáčania; kolaps; konvergencie.
Uhol pozdĺžneho sklonu osi otáčania
Ak tento uhol nezodpovedá údajom uvedeným vyššie, nastavte ho maticami 4 (pozri obr. 99) s uvoľnenou maticou zaisťujúcou vzperu k spodnému závesnému ramenu. Aby sa zmenšil uhol pozdĺžneho sklonu osi otáčania, matice 4 sa naskrutkujú na vzperu a naopak, aby sa uhol zväčšil, matice sa odvíjajú od vzpery, kým sa nedosiahne požadovaný uhol.
Predný uhol odklonu
Ak sa uhol odklonu líši od normy, upravte ho. Za týmto účelom uvoľnite matice hornej a dolnej skrutky a otočte hornú nastavovaciu skrutku 8 (pozri obr. 97), nastavte požadovaný uhol odklonu. Na konci nastavovania dotiahnite matice na krútiaci moment 121 Nm.
Konvergencia
Ak konvergencia nezodpovedá norme, uvoľnite poistné matice 2 (pozri obr. 113) a otáčaním vnútorných hrotov 3 pod rovnakým uhlom nastavte požadovanú konvergenciu. V tomto prípade by predné kolesá mali byť v polohe priamočiareho pohybu vozidla a hrebeň riadenia by mal byť v strednej polohe, to znamená, že značka A na kryte prevodovky riadenia a značka B na prašníku by mala byť zarovnané. Po nastavení zbiehavosti a dotiahnutí poistných matíc vnútorných hrotov je potrebné vylúčiť možné skrútenie krytov prevodovky riadenia.