Vstupný hriadeľ je blok hnacích ozubených kolies, z ktorých jedna časť je vyrobená priamo na hriadeli, druhá je nalisovaná na hriadeľ s veľkým presahom. Preto je vstupný hriadeľ neoddeliteľnou konštrukciou a je možné vymeniť iba jeho ložiská.
Odstraňovanie porúch vstupného hriadeľa, jeho ozubených kolies a ložísk je podobné ako odstraňovanie porúch výstupného hriadeľa (cm. «Oprava sekundárneho hriadeľa» v podsekcii «Prenos»).
Ak chcete vymeniť zadné ložisko 3, stlačte ho sťahovákom a pomocou vhodného tŕňa zatlačte nové ložisko až na doraz, pričom silou pôsobíte len na vnútorný krúžok ložiska. Pri výmene predného ložiska dbajte na to, aby bol na hriadeli pod jeho vnútorným krúžkom 1 namontovaný prítlačný krúžok 2.