Стійкість, плавність ходу та керованість автомобіля визначається, перш за все, конструкцією підвісок коліс (Мал. 39). У зв'язку з тим що автомобілі, що випускаються промисловістю, дуже різноманітні за своїм призначенням, єдиного рецепту, яким чином забезпечити оптимальні експлуатаційні якості автомобіля, немає. Скільки нових конструкцій автомобілів, стільки ж конструкцій та підвісок.
Єдине, що є загальним майже у всіх конструкцій, це один і той же принцип дії основних елементів підвісок. Пружні елементи (для автомобілів ВАЗ — пружини 4) сприймають вертикальні навантаження, прикладені до колес. Напрямні елементи (реактивні штанги, стабілізатор) забезпечують рухомий зв'язок коліс з кузовом і передають на нього реактивні зусилля, що діють горизонтальній площині. Демпфуючі елементи (гідравлічні амортизатори 2) поглинають енергію коливань кузова щодо коліс та забезпечують їх надійний контакт із дорогою.
Підвіски бувають залежні та незалежні, тобто це означає, що в першому випадку колеса залежать один від одного, а в другому – ні.
На автомобілях ВАЗ задні колеса кріпляться до жорсткої балки заднього моста, отже, знаходяться у взаємній залежності. У автомобіля ВАЗ-2121 «Нива» у такій залежності знаходяться всі чотири колеса. Передні колеса всіх автомобілів ВАЗ, крім ВА3-2121 «Нива», підвішені на подвійних поперечних важелях 3 і 5. Їхні осі кріпляться до кузова, а зовнішні кінці шарнірами 6 з'єднані з поворотними стійками 7. Пружини та амортизатори в цьому випадку спираються на нижні важелі.
Враховуючи присутність у підвісках коліс підшипників, амортизаторів, шарнірів, кульових опор, реактивних штанг та інших елементів, кількість факторів, що впливають на поведінку автомобіля під час руху його дорогою, велика.
У зв'язку з цим при кожному технічному обслуговуванні в обов'язковому порядку необхідно перевіряти та регулювати, якщо це необхідно: зазор у підшипниках маточок передніх коліс; стан деталей передньої та задньої підвісок; кути встановлення передніх коліс.