Az autó stabilitását, vezethetőségét és kezelhetőségét elsősorban a kerékfelfüggesztés kialakítása határozza meg (rizs. 39). Tekintettel arra, hogy az ipar által gyártott autók rendeltetésük nagyon változatos, nincs egységes recept arra, hogyan biztosítható az autó optimális teljesítménye. Hány új autókialakítás, ugyanannyi kivitel és felfüggesztés.
Az egyetlen dolog, ami szinte minden kialakításban közös, az a fő felfüggesztési elemek azonos működési elve. Elasztikus elemek (VAZ autókhoz - rugók 4) érzékeli a kerekekre ható függőleges terhelést. Vezető elemek (sugárrudak, stabilizátor) biztosítják a kerekek mozgatható kapcsolatát a testtel, és továbbítják rá a vízszintes síkban ható reaktív erőket. Csillapító elemek (hidraulikus lengéscsillapítók 2) elnyeli a test vibrációinak energiáját a kerekekhez képest, és biztosítja azok megbízható érintkezését az úttal.
A felfüggesztések függőek és függetlenek, vagyis ez azt jelenti, hogy az első esetben a kerekek függenek egymástól, a másodikban pedig nem.
A VAZ autókon a hátsó kerekek a hátsó tengely merev gerendájához vannak rögzítve, ami azt jelenti, hogy kölcsönösen függenek egymástól. Az autónál VAZ-2121 «Niva» mind a négy kerék ebben a függőségben van. Az összes VAZ jármű első kerekei, a VA3-2121 kivételével «Niva», 3 és 5 kettős keresztirányú karokra függesztve. Tengelyeik a karosszériához vannak rögzítve, a külső végeik pedig csuklósan 6 csatlakoznak a 7 elforgatható támasztékokhoz. Ebben az esetben a rugók és lengéscsillapítók az alsó karokon nyugszanak.
Tekintettel a csapágyak, lengéscsillapítók, zsanérok, golyóscsapágyak, nyomatékrudak és egyéb elemek jelenlétére a kerékfelfüggesztésekben, számos olyan tényező van, amelyek befolyásolják az autó viselkedését az úton való vezetés során.
Ebben a tekintetben minden karbantartáskor feltétlenül ellenőrizni és szükség esetén be kell állítani: hézag az első kerékagy csapágyaiban; az első és a hátsó felfüggesztés alkatrészeinek állapota; első kerék beállítási szögek.