Стабилността, возията и управляемостта на автомобила се определят основно от конструкцията на окачването на колелата (фиг. 39). Поради факта, че произвежданите от индустрията автомобили са много разнообразни по предназначение, няма единна рецепта как да се осигури оптимална работа на автомобила. Колко нови дизайна на автомобили, същият брой дизайни и окачвания.
Единственото нещо, което е общо за почти всички дизайни, е същият принцип на работа на основните елементи на окачването. Еластичните елементи (за автомобили VAZ - пружини 4) възприемат вертикални натоварвания, приложени към колелата. Водещите елементи (реактивни пръти, стабилизатор) осигуряват подвижна връзка между колелата и каросерията и предават на нея реактивните сили, действащи в хоризонталната равнина. Амортисьорите (хидравлични амортисьори 2) абсорбират енергията на вибрациите на тялото спрямо колелата и осигуряват надеждния им контакт с пътя.
Окачванията са зависими и независими, тоест това означава, че в първия случай колелата зависят едно от друго, а във втория не.
При автомобилите VAZ задните колела са закрепени към твърда греда на задния мост, което означава, че са взаимно зависими. Автомобилът VAZ-2121"Niva" има четирите колела в тази зависимост. Предните колела на всички автомобили VAZ, с изключение на автомобила VA3-2121 "Niva", са окачени на двойни напречни лостове 3 и 5. Техните оси са закрепени към тялото, а външните краища са шарнирно 6, свързани с въртящите се подпори 7 Пружините и амортисьорите в този случай разчитат на долния лост.
Като се има предвид наличието на лагери, амортисьори, панти, сачмени лагери, въртящи пръти и други елементи в окачването на колелата, броят на факторите, които влияят на поведението на автомобила при движение по пътя, е голям.
В тази връзка при всяка профилактика е задължително да се проверяват и регулират, ако е необходимо: луфт в лагерите на главините на предните колела; състояние на предните и задните части на окачването; ъгли на подравняване на предните колела.