На автомобілях ВАЗ застосовується робоча гальмівна система з гідравлічним приводом та діагональним поділом контурів (Мал. 77), що значно підвищує безпеку керування автомобілем. Один контур забезпечує роботу гальмівних механізмів правого переднього та лівого заднього коліс, інший – лівого переднього та правого заднього. При відмові одного з контурів як запасної гальмівної системи використовується другий контур, що забезпечує зупинку автомобіля з достатньою ефективністю. У гідравлічний привід включені вакуумний підсилювач 9 та двоконтурний регулятор 23 тиску гальм задніх коліс.
Мал. 77. Схема приводу гальмівної системи:
1 – диск гальма; 2 - супорт у зборі з циліндром та направляючої колодок; 3 - шланг переднього гальма; 4 - трубопровід контуру «лівий передній - правий задній гальма»; 5 – головний циліндр; 6 - трубопровід контуру «правий передній - лівий задній гальма»; 7 - захисне кільце шланга; 8 – бачок головного циліндра; 9 - вакуумний підсилювач; 10 - кнопка важеля приводу гальма стоянки 11 - важіль приводу гальма стоянки; 12 - тяга клямки важеля; 13 - клямка важеля; 14 - зубчастий сектор засувки; 15 - кронштейн важеля приводу гальма стоянки; 16 - задній трос гальма стоянки; 17 - щит гальмівного механізму заднього колеса; 18 – кронштейн кріплення регулятора тиску; 19 - пружний важіль приводу регулятора тиску; 20 - колісний циліндр заднього гальма; 21 - гальмівні колодки заднього гальма; 22 - шланг заднього гальма; 23 - регулятор тиску задніх коліс; 24 – важіль приводу регулятора тиску; 25 - скоба кріпив справ і я трубопроводів; 26 - вирівнювач троса; 27 - тяга гальма стоянки; 28 – захисний чохол; 29 - педаль гальма.
Щоб виключити вібрацію та деформацію трубопроводів гідравлічного приводу, вони кріпляться до підлоги та панелей кузова скобами 25, а також кронштейнами, привареними до кузова. Колісні циліндри гальмівних механізмів передніх та задніх коліс з'єднуються з трубопроводами за допомогою еластичних шлангів 3 і 22. На шлангах передніх гальм одягнені захисні гумові кільця 7, що мають кільцевий паз на зовнішній поверхні. У ці пази заходять кронштейни стійок передньої підвіски. Внаслідок цього при ходах підвіски шланги не згинаються під гострими кутами і не труться деталі кузова і підвіски.