На аўтамабілі прымяняецца механічная трансмісія, якая ўключае ў сябе: счапленне, каробку перадач, раздатачную каробку, карданныя перадачы, галоўныя перадачы, дыферэнцыялы (міжколавыя і міжвосевы) і прывады вядучых колаў.
На мал. 25 прадстаўлена прынцыповая схема трансмісіі аўтамабіля "Ніва" ВАЗ-2121.
Мал. 25. Прынцыповая схема трансмісіі:
1 - рухавік; 2 - счапленне; 3 - скрынка перадач; 4, 7, 13 – карданныя перадачы; 5 - раздатачная скрынка; 6 - міжвосевы дыферэнцыял; 8 - задні мост; 9 - галоўная перадача; 10 - міжколавы дыферэнцыял; 11, 16 - прывады кіроўных колаў; 12 - разьбярства кола; 14 - пярэдні мост; 15 - перадпакоі колы.
Крутоўны момант ад рухавіка праз счапленне 2 перадаецца да каробкі перадач 3, дзе змяняецца ў адпаведнасці з уключанай перадачай. Ад каробкі перадач крутоўны момант праз карданную перадачу 4 перадаецца да раздатачнай скрынкі 5, у якой размяркоўваецца паміж пярэднім 14 і заднім 8 кіроўнымі мастамі аўтамабіля пароўну межосевым дыферэнцыялам 6. Ад раздатачнай скрынкі крутоўны момант праз карданныя перадачы 7 і 13 0 і прывады 11, 16 да кіроўных колаў. У міжколавых дыферэнцыялах 10 момант размяркоўваецца пароўну паміж правымі і левымі коламі кожнага маста. Прывад кіроўных колаў задняга маста складаецца з толькі паўвосі. Прывад колаў пярэдняга маста складаецца з двух карданных перадач, кожная з якіх мае па двух карданных шарніра. Гэта забяспечвае магчымасць падвядзення крутоўнага моманту да перадпакояў кіроўным і кіраваным колам.