Mașina folosește o transmisie mecanică, care include: ambreiaj, cutie de viteze, cutie de transfer, transmisii cardanice, transmisii finale, diferențiale (interroată și interax) și antrenările roților conducătoare.
În fig. 25 prezintă schema de bază a transmisiei mașinii Niva VAZ-2121.
Figura 25. Schema schematică a transmisiei:
1 - motor; 2 - ambreiaj; 3 - cutie de viteze; 4, 7, 13 - angrenaje cardanice; 5 - cutie de transfer; 6 - diferential central; 8 - puntea spate; 9 - treapta principală; 10 - diferenţial între roţi; 11, 16 - roți motrice; 12 - Sculptarea roților; 14 - puntea fata; 15 - roțile din față.
Cuplul de la motor este transmis prin ambreiajul 2 către cutia de viteze 3, unde se schimbă în funcție de treapta cuplată. De la cutia de viteze, cuplul este transmis prin transmisia cardană 4 la cutia de transfer 5, în care este distribuit în mod egal între axele motoare din față 14 și spate ale vehiculului prin diferențialul central 6. Din cutia de transfer, cuplul este alimentat prin transmisiile cardanice 7 și 13 către treptele principale 9, apoi diferențiale de antrenare 10, apoi 10. 16 la roțile motoare. În diferențialele interroți 10, cuplul este distribuit în mod egal între roțile din dreapta și din stânga fiecărei osii. Acționarea roților de antrenare a punții din spate include doar jumătate de arbori. Tracțiunea pe puntea din față constă din două roți dințate cardanice, fiecare dintre ele având două articulații cardanice. Acest lucru face posibilă furnizarea de cuplu la tracțiunea față și la roțile direcționate.