На автомобілі застосовується механічна трансмісія, яка включає: зчеплення, коробку передач, роздавальну коробку, карданні передачі, головні передачі, диференціали (міжколісні та міжосьовий) та приводи провідних коліс.
На мал. 25 представлена принципова схема трансмісії автомобіля "Нива" ВАЗ-2121.
Мал. 25. Принципова схема трансмісії:
1 - двигун; 2 - зчеплення; 3 - коробка передач; 4, 7, 13 - карданні передачі; 5 - роздавальна коробка; 6 - міжосьовий диференціал; 8 - задній міст; 9 - головна передача; 10 - міжколісний диференціал; 11, 16 - приводи провідних коліс; 12 - створення колеса; 14 - передній міст; 15 – передні колеса.
Крутний момент від двигуна через зчеплення 2 передається до коробки передач 3, де змінюється у відповідності з включеною передачею. Від коробки передач крутний момент через карданну передачу 4 передається до роздавальної коробці 5, в якій розподіляється між переднім 14 і заднім 8 провідними мостами автомобіля порівну міжосьовим диференціалом 6. Від роздавальної коробки крутний момент через карданні передачі 7 і 13 підводиться до головних передач 9 провідних мостів, в яких збільшується, і далі через диференціали 10 і приводи 11, 16 до провідним колесам. У міжколісних диференціалах 10 розподіляється порівну між правими та лівими колесами кожного моста. Привід ведучих коліс заднього моста включає в себе тільки півосі. Привід коліс переднього моста складається з двох карданних передач, кожна з яких має по два карданних шарніра. Це забезпечує можливість підведення крутного моменту до переднім ведучим і керованим колесам.